什么是RTK？RTK（Real - time kinematic）定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。特点：

1. 精度高，作业方便。RTK 作业不受通视条件限制，无需做控制，基准站设置好，进行点检核后，即可开测，如用虚拟基站则更简便。

2. 速度快，效率高，节约人力。RTK 作业每组一般1 ～2 人，测记法1 人操作1 人画图，编码法1 人即可。每站测图采点仅需3 s左右，1 d 可采集500 个点数据，工作效率大大提高。

3. 基准站的设置及作业半径对RTK 的测量精度和作业速度有直接影响。基准站应尽量架设在地势较高的地方，而且要远离强电磁干扰源和大面积的信号反射物，流动站距基准站不能超过15 km，因为在15 km内RTK 数据处理的载波相位的整周模糊度能够得到固定解，这样定位精度才能达到厘米级，根据实际情况作业时将流动站和基准站的距离控制在6 km之内。

虽然它有这么多的优点，但也有它自身的局限性：

1. 卫星的限制，因为要有四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，所以在有大面积的信号反射物的地方是无法定位的，如高层建筑附近，茂密的森林等；强电磁源也会干扰信号，如高压输电线附近，变电站等，在云层较厚的时候也有影响。

2. 精度有待提高，要想达到高精度的固定解状态要同时接受6~7颗以上的卫星信号，虽然有时可以达到固定解状态但PDOP也比较大，这时就要根据具体的项目来确定数据能不能采集。

GPS（Global Positioning System）是美国第2代全球卫星定位系统，由24颗高度约2.02万千米的卫星组成（全球覆盖率高达98％），运行周期约为11小时58分，分布在六个轨道面上（每个轨道面四颗），轨道倾角为55度。此分布使得在全球的如何地方，任何时间都可观测到四颗以上的卫星，在地面是GPS用户通过同时接受4颗以上卫星信号来计算出自己在地球上的位置（经纬度和高度）、速度和运行。这就提供了在时间上的连续的全球导航功能。

对于我们来说，GPS除了客运测出我们的位置，还可以测出高度、速度，然而使用更广的还是GPS卫星导航功能，就是告诉我们如何去想去的地方。导航过程中，已行驶多少路，离目的地还有多远，下一个路口向左还是向右，都标识得清晰明了。同时还可提供沿途所有景观、宾馆、饭店、加油站、购物、娱乐等信息。比如在上海开车，想去外滩，通过输入想去的地方，GPS导航器就可以选择最近路线、最快路线等；又比如想去西藏自家游，就可以下载西藏的GPS行迹图，按照这个图前进，而不必每到一地就找地方买地图。而且，在深山里面，手机信号覆盖不到的地方，GPS都会有信号的。可见，GPS的应用不仅有趣，还很实用。

GPS系统包括三大部分：空间部分…GPS卫星；地面控制部分…地面监控系统；用户设备部分…GPS信号接收机。空间部分由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成，不间断的给地面发送信号。地面监控系统主要是对卫星是否一直沿着预定轨道运行进行监测和控制，并且保持各颗卫星处于同一时间标准－GPS时间系统。GPS信号接收机的任务是：获待测卫星的信号，并跟踪这些卫星的运行，对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位置，位置，甚至三维速度和时间。

 GPS车辆应用系统一般分为两大类：车辆跟踪系统和车辆导航系统。它们在功能上截然不同，一种是用于车辆防盗，一种则用于车辆的自主导航。由于“只接受，不发射”信号是GPS是接收系统的一大特点，所以用于防盗的GPS跟踪系统就是要借助通信网络以及政府配套系统给GPS车载防盗仪，提供收取使用费用的解决方案。而车载导航仪是通过接受卫星信号，配合电子地图数据，适时掌握自己的方位与目的地，自主导航的模式不收取任何使用费用，用户可以根据自己的需要有选择的购买地图数据。