技术探讨丨

由于天气情况复杂多变，获取的无人机影像和影像全站仪难免会出现不同程度雾霾现象。下面的图是在武汉天宝耐特无人机航测技术团队，2018年在江西省瑞昌市一带利用大疆P4R无人机拍射。

大雾弥漫的天气居多，想找一片净空拍照很不容易。

更极端的情况下，几乎什么也看不见。一般来说，这种照片几乎就废了，需要重新拍。

在无人机数据处理工作中，我们碰到了大量各种各样的照片，有雾的照片会导致后期正射影像成果质量降低，甚至在做空三平差时无法进行。一直在思索，有没有办法可以去除无人机影像上的雾霾现象？后来，我们从何恺明先生的单张影像去雾算法中获得灵感，参照他提供的算法，针对无人机影像特点，对算法做了大量改进。经过我们的大量实验，影像去雾效果非常明显。上面一片模糊的照片经过去雾处理后，影像信息得到恢复，照片看起来是这样的

影像质量改善还是很明显的

放大了看，是这样

去雾软件是用IDL（ENVI）开发的一键傻瓜式操作，我们对比了武大吉奥的geodoggong，航天远景的EPT效果都较弱。同时找到了免费软件，无限制、无水印。按照此方法原理同样适用于三维影像全站仪和三维激光扫描仪上自带的相机用于改善相机拍摄效果。