深汕西高速是沈海高速（G15）的重要部分，于1996年12月建成通车，是连接广州、深圳、东莞、惠州与粤东的主要大通道。深汕西高速公路改扩建项目是目前广东投资规模最大、里程最长的高速公路改扩建项目。项目起于汕尾陆丰，路线向西途经汕尾、深汕合作区、惠州、深圳，终于深圳龙岗，全长约146公里。扩建完成后，项目全线将由原来双向4车道变为双向8车道，路基将由原来24.5米拓宽到42米，设计速度从100公里/小时提升到120公里/小时，为粤东经济腾飞提供一条更为强劲的交通“大动脉”。

天宝SX12扫描机器人是一台集成了高精度测量、高清影像获取和三维激光点云扫描的“多面手型”测量仪器，将创新技术与简单运用的功能相结合，应用十分广泛。

 一、超欠挖分析 

天宝SX12扫描机器人可以采用完全自定义的方式选择扫描的范围和距离，最大程度上减少数据冗余并提升作业效率。

现场扫描

原始点云

与SX12配套的天宝TBC软件拥有专业的隧道模块，是专门针对隧道工程而定制的专业化模块，SX12外业扫描数据可以通过TBC软件隧道模块高效处理。

TBC 内业处理软件隧道模块主要特点：

Ø  专业的隧道术语，应对新奥法、盾构法等众多施工场景；

Ø  标准的数据结构，易于大量数据管理维护；

Ø  流程化数据处理，上手快学习周期短；

Ø  专业的数据处理引擎，海量数据高速处理；

Ø  测量精度控制报告与数据历史追溯，保证数据可靠性；

Ø  批量处理点云数据，人工干预少；

Ø  定制化的超欠挖报告，使用 Word 快速创建模板；

Ø  自动统计实测方量报告，控制和计算衬混凝土浇筑；

Ø  测绘数据平台，兼容第三方数据，支持众多行业标准格式；

TBC隧道模块

1    创建隧道

进行超欠挖分析前最重要得一步就是根据隧道设计数据创建隧道模型，其在TBC隧道模块中的主要流程如下：

通俗来讲就是将隧道相关的设计数据（平曲线、竖曲线、断面形状）导入 TBC 软件中，软件可以自动生成隧道模型；进行标准化、流程化的数据处理。

主要特点：

1、隧道中心线支持交点法、线元法等多种形式线路数据的输入；也可以直接导入CAD文件，则无需编辑。

2、支持国际标准LandXML格式（LandXML是通用的标准道路数据格式）；

3、支持断链数据，长链断链自动识别计算；支持超高、加宽；

4、支持隧道断面形状的直接缩放与旋转，添加设计坡度；

2    数据导入

外业原始文件直接拖到TBC中即可，不需要进行点云拼接及坐标转换。另外整个项目的隧道设计数据只需要导入一次，即可生成模板，下次直接调用，然后导入扫描数据即可。

数据导入

导入后数据显示

3    数据处理（去除杂点）

TBC软件具备专业的全自动分类功能，而且针对隧道用户，在隧道模块中单独推出了隧道点云全自动分类功能。能够一键将隧道壁，隧道地面和隧道中的杂点进行全自动分类。

隧道自动分类前后对比

4    生成报告

处理好点云数据后，只需设置超欠挖限差、起止里程，软件便可以一键自动进行相关报告生成，简单、便捷、高效。根据现场扫描点云与设计隧道模型对比，软件自动生成隧道竣工报告；基于现场海量点云数据，我们可以在后期生成任意断面超欠挖报告。

计算参数及限差设置（只需设置一次，以后直接延用）

隧道竣工报告包括超欠挖、厚度、面积、方量、超限点位置红蓝色分别代表超挖和欠挖等。

除了已有的隧道竣工报告以外，天宝 TBC 软件还包括许多其它报告内容， 并且支持自定义创建报告模板，从而满足不同项目业主要求。

自定义报告

平整度检测等

 二、监控量测 

SX12除了是一台架站式三维激光扫描仪外，同时还是一台高精度全站仪，所以它在隧道施工领域的运用从来都不止是扫描这么简简单单！我们都知道隧道施工一定是离不开隧道监控量测工作的，而高精度全站仪在这项工作中扮演了至关重要的作用，所以SX12的高精度全站仪功能配合GDM和Net DMC数据处理平台同样能够大显身手。

 隧道监控量测 

目的:通过围岩地质状况和支护状况描述，对围岩进行合理的分类及对稳定性进行评价对隧道拱顶下沉周边收敛位移进行监测，根据量测数据确认围岩的稳定性，判断支护效果，指导施工工序预防坍塌，保证施工安全，对周边收敛位移进行监测；根据变形的速率及量值判断围岩的稳定程度，选择适当的二衬支护时机，指导现场施工，对隧道埋深较浅段进行地表沉降监测，判定隧道开挖对地表的影响，与拱顶下沉数据相互应证，通过测定锚杆长度和注浆饱满度，检测锚杆长度和注浆效果；

意义: 隧道监控量测作为新奥法的三大核心之一，对评价隧道施工方法的可行性和设计参数的合理性，了解隧道施工实际围岩级别及其变形特性等能够提供准确和及时的依据，对隧道二次衬砌的施作时间具有决定性意义是保障隧道建设成功的重要手段。

GDM监测模块

天宝Ground Deformation Measure (GDM) 监测模块是一款用于自动化监测的机载外业软件,目前多测回角方式是建立高等级三角网、导线（网）以及大型构筑物、建筑物、隧道形变监测时的主要观测手段。这些观测具有目标多、回数精度要求高等特点，人工观测费时力，作业效率难以提高。按照国内测量规范设计的GDM 机载监测软件，对隧道地表下沉、周边位移拱顶下脚地表水平位移等监测具有很好的效果，能够提供高效、便捷的自动化测量，提高工作效率，降低了劳动强度，保障数据精度，其具有以下特点：

➢ 多种设站方式：后视设站、方位设站、后方交会、高程设站；

➢ 设置测回数和观方式：F1 …,F2 …,F1 …F2 …,F1/F2 …

➢ 设置限差 ,是否启用限差，超限后处理方式；

➢ 导入/导出学习数据文件；

➢ 多种目标测量方式（无棱镜、模自动锁定精细）

➢ 导出多种数据格式；

➢ 通过串口输出成果数据；

➢ 支持现场变形数据分析，现场查看变形分析成果；

NetDMC监测数据处理平台

天宝耐特于2020年全新推出的一款NetDMC监测及控制测量数据处理软件，其主要功能包括平面网差、高程网平差、原始数据处理、精度分析、监测项目定制化成果报表生，测量工具等。具备稳定可靠的平差内核，具有操作简便、兼容性高， 兼容性高，平差严密、报告规范等特点。

现场监控量测

特有绿色激光清晰可见

现场查看沉降、位移、收敛等

NetDMC平台批量生成周期监测报告

 三、总结 

   天宝SX12 兼顾了扫描、影像、高精度全站仪的所有功能，并且均能满足相关规范对数据精度的要求，配套软件功能全面、成果类型丰富，技术成熟，在深汕西扩建项目中能够为隧道三维扫描、超欠挖分析、平整度检测、方量计算、地表下沉、周边位移、拱顶下沉、拱脚下沉、地表水平位移等提供了高效、便捷的自动化测量，大大提高了工作效率，降低了劳动强度，保障了数据精度，可同时满足高精度全站仪跟三维激光扫描仪的使用需求。