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发布时间:2023-05-10 10:07:56 浏览次数:
摘 要
大型储油罐作为工业、国防、石油、石化等工业生产中储存油品的主要设备,由于油罐储存的介质多为易燃、易爆、易挥发和有毒等物质,储存材料不可避免会出现老化、腐蚀等现象。另外,大型储油罐一般为焊接结构件,在油料装卸、温度和压力变化等过程中,储油罐的底板焊缝之间承载着频繁的变应力,特别是大型储油罐底部焊缝处受到的影响更大,更容易产生疲劳裂纹,因此对储油罐定期进行跟踪检测可以为油罐的安全运行提供有效的保障。
关键词:焊缝扫描;天宝X7三维激光扫描仪;无损检测
01 项目介绍
武汉天宝耐特科技有限公司受西红柿科技(武汉)有限公司邀请,携天宝X7三维激光扫描仪与烟台特检院合作,对烟台某汽油储存厂内已经排空的1万方内浮顶的汽油储罐的底板焊缝进行检测测试。
测试目的如下:
1、利用三维激光扫描技术对储油罐进行数据采集,以便为数字孪生项目前期进行调研;
2、钢板焊缝扫描:精确采集钢板焊缝的三维点云数据,将数据应用于智能机器人的识别检测
02 作业流程
技术人员穿着劳保服、劳保鞋和安全帽,携带天宝X7三维激光扫描仪和西红柿公司自主研发的智能储罐底板漏磁检测机器人,进入储罐内部。工作分为三个小组:
1、第一小组由专业人员使用天宝X7三维激光扫描仪对储罐内部进行数据采集;
2、第二小组由专业人员使用智能储罐底板漏磁检测机器人对储罐内部底板的焊缝进行数据采集;
3、第三小组则人工手动量取储罐内部底板焊缝的数据;
点云数据采集完成后,对点云进行分类、去噪,并形成最终点云成果影像图;将点云成果影像图与智能机器人采集的数据进行融合,可实现方便、快捷、精准的焊缝无损检测。经过与人工量测的数据对比,天宝X7三维激光扫描仪采集的数据误差在0-1.5mm之间。
储罐内部钢板点云效果图(X7)
储罐外围扫描成果(X7)
软件量取的钢板长度
软件量取相邻钢板之间的三维信息
03 测试总结
在储油罐的定期检测中,天宝X7三维激光扫描仪可以现场实现高效准确的数据采集,该技术真实反馈油罐在役过程中可能存在的形变信息,及时发现和消除其危害性缺陷,有效保障人员、环境安全以及经济效益。
天宝X7三维激光扫描仪的应用优势:
1、X7扫描仪扫描精度高、扫描速度快。这不仅大大节省了外业作业时间,同时也减少了作业过程中的安全隐患。
2、X7扫描仪获取得到的点云数据完整,可以高效准确地建立储油罐数字模型,为油罐数字孪生项目提供了精确的三维模型基础。
3、X7扫描仪采集的数据可清晰识别钢板焊缝,并成功应用于智能机器人的识别检测,此技术可实现数据成果的二次开发使用。