在锂资源日益成为新能源领域核心材料的今天，锂云母作为重要的锂矿物原料，其开采与利用备受瞩目。然而，在锂业厂的实际操作中，如何高效、精准地测量锂云母堆体的体积，一直是困扰业界的难题。今天，我们将带您一起探索手持SLAM技术如何为锂云母堆体土方测量带来革命性的变革。

传统测量的局限性：

传统的体积测量方法，如全站仪或GPS、RTK，依赖于对堆体表面离散点的坐标测量，不仅费时费力，而且易受人为因素和计算手段的影响，导致误差较大。这种不精确性不仅增加了施工成本，还可能影响后续的生产计划。

一、项目背景

本次案例来自江西省某锂业厂，目前已建设成拥有利用锂云母制备年产2万吨电池级碳酸锂智能化生产线，可完成“采矿－选矿－锂盐制备－回收利用”产业链一体化经营格局。

为满足大量锂云母堆体土方测量的工作需求，客户选用了由天宝耐特供应的灵光Lixel L1手持三维扫描解决方案。该方案不仅降低了工作难度和成本，还显著提升了工作效率和精度，配合天宝TRW专业点云数据处理软件，客户能够轻松获取堆体三维数据模型，自动计算及分析堆体精确体积等数据，生成相关报告，最终误差＜2%。

项目现场

二、灵光Lixel L1手持三维扫描解决方案

灵光Lixel L1是一款高集成、轻量化手持三维实景重建设备，一体集成激光雷达、全景相机、高精度惯导及高性能计算机等模块，具备实时建模、高精度、便携易用等特点，能够利用激光点云对堆体进行全方位扫描。

其激光+视觉Multi-SLAM定位方式摆脱了三脚架和固定位置扫描的限制，实现了边走边采集的高效作业模式，扫描速度高达32万点/s，数据实时回传与预览，确保了快速、准确的体积计算。单次采集时长可达90分钟，充分满足了复杂场景下的数据完整性与准确性要求。

硬件软件一站式结合 手机端实时预览点云质量 PC端一键预处理工程数据

三、实施流程

在明确客户需求后，项目团队首先对现场进行了详细踏勘，根据堆体的大小、高度及周围环境等因素制定了合理的扫描路径和方案，确保覆盖所有区域，以便高效清晰地扫描锂业厂内的锂云母堆体，避免漏扫。

现场技术人员佩戴头盔、身穿反光衣，使用灵光Lixel L1手持扫描仪配合延长杆绕堆体进行扫描（建议单人作业以减少点云中的人影噪点）。整个作业过程中无需换站或进行点云拼接校准，技术人员可通过手机实时查看采集路径、点云效果及错采漏采情况，有效避免了多次补采带来的不便和成本增加。

一人即可操作，减少跟随人员，独立采集数据

内业处理阶段，利用天宝TRW点云后处理软件对工厂点云模型进行去噪与精化处理，分割出每个堆体的点云数据，并使用体积计算模块分别计算填方、挖方及填挖方量。经过数据可视化处理后，最终整理和编辑数据输出体积计算报告，整个操作流程简洁高效，极大地提高了工作效率。

部分数据成果：

锂业厂厂整体las点云模型

锂云母各个堆体的体积预览

以地面为参照，定义测量参考平面

调整分辨率，预览点云体积

体积计算报告

四、项目总结

此次项目中，灵光Lixel L1手持三维扫描解决方案的成功应用不仅解决了锂云母堆体土方测量的难题，更为土方工程领域带来了新的机遇。其高效作业、高精度测量、便捷操作及实时预览等特点为土方工程的精确计算提供了坚实的技术支撑。具体优势包括：

1、高效作业：单次可持续作业90分钟，支持断点续扫，确保大场景测量高效连续；实时解算与建模功能使测量结果即时可用，缩短数据处理周期。

2、高精度测量：融合高精度视觉与激光技术，结合多传感器同步和自研算法实现厘米级精度测量，确保在复杂场景中稳定工作减少误差。

3、便捷操作，实时预览：一体化设计轻便易用，支持单手握持；实时预览功能让作业人员实时查看扫描结果，及时调整避免漏采返工，提高工作效率与准确性。

4、丰富的应用场景与拓展性：灵光Lixel L1不仅适用于堆体土方测量领域，还可通过多样化配件支持满足地下矿道、交通隧道等多种复杂场景需求，展现出强大的应用潜力和拓展空间。