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SLAM100是飞马机器人推出的首款手持移动式激光雷达扫描仪。该系统具有360°旋转云台,可形成270°×360°点云覆盖,结合行业级SLAM算法,可在无光照、无GPS情况下获取周围环境高精度、高精细度的三维点云数据。
高精度、高精细度
行业级SLAM后处理算法,使得SLAM100可以获取更高精度、更加精细的三维点云数据。
整体参数 | |||
激光视场角 | 270° × 360° | 相机视场角 | 200°(水平)×100°(竖直) |
相对精度 | 2cm | 绝对精度 | 5cm |
存储容量 | 32GB(标配) | 供电方式 | 内部可更换锂电池、外部供电 |
外部供电电压 | 20-30V | 内部电池 | 3350mAh × 4 |
內部电池续航 | 2.5h | 功耗 | 25W |
工作温度 | -10°C~ + 45°C | 工作湿度 | <85%RH |
重量 | 1588g(不含电池) | 尺寸 | 372mmx163mmx106mm(不含底座) |
传感器参数 | |||
激光等级 | Class1 | 激光通道数 | 16 |
最大测距 | 120m | 点频 | 320kpts/s |
回波强度 | 8bits | 相机数量 | 3 |
相机分辨率 | 500w | NFC | 支持 |