项目背景

数字化变电站技术是变电站自动化技术发展中具有里程碑意义的变革，是由智能化一次设备（电子式互感器、智能化开关等）和网络化二次设备分层（过程层、间隔层、站控层）构建而成的。

此外数字化变电站技术建立在IEC61850通信规范基础上，能够实现变电站内智能电气设备间信息共享和互操作的现代化变电站。

智能电网是电力工业将来的发展方向，在智能电网规划的推动下，变电站数字化将成为主流，由于老旧变电站图纸资料的局限，三维激光扫描技术将在变电站数字化过程中发挥重要作用。

项目简介

南方电网某220kv变电站，始建于1990年，由于年代久远，原始设计图纸不完整，需要重新测量。

我们知道，在变电站数字化工程中，首先就需要建立主变压器的三维模型，由于变压器带电运行，不允许靠近，如果采用传统测量手段，则工作难度极大，效率也很低。

所以此项目采用天宝耐特提供的Trimble x7三维激光扫描解决方案，对变压器主体进行快速扫描，自动拼接，现场交付点云成果，实现快速建模，助力变电站数字化工作的完成。

该变电站一共扫描了27个测站，共计耗费2小时，全部测站现场全自动拼接，扫描结束后现场直接就能将数据导出，到达办公室后瞬间进入建模工作，实现内业建模与外业数据采集的无缝衔接，大大的提高了工作效率。

现场照片

天宝耐特

武汉天宝耐特科技有限公司是国内领先的高级定位、三维可视化产品及解决方案的供应商。经过近20年的探索和发展，公司拥有多名资深三维技术服务工程师，具有专业的技术知识和丰富的应用经验。现已成为资质资信体系齐全，技术力量雄厚，管理理念先进的现代化企业。

Trimble X7 三维激光扫描仪是天宝耐特供应的三维激光扫描系列其中一款高速三维激光扫描系统，其简单、智能、专业的特点重新定义了三维扫描新概念，成为本次项目中的大功臣。

单人作业，携带方便

定制脚架，架设灵活

Trimble X7三维扫描解决方案

Trimble x7三维激光扫描仪是一款紧凑轻巧的系统，它采用了创新技术，操作简单，提高效率，使您增强外业信心。

天宝 X7 和 天宝 Perspective 外业软件，是值得您信赖的仪器解决方案，此外，它还提供两年保修和全面的工作流程，用来验证现场的扫描项目。

全新的Trimble X-Drive偏转系统，可实现自动校准，确保每次扫描的精准度，不再花费时间停工返厂校准；独特的Trimble Registration Assist，用于自动配准、精细化处理和产生报告，您可以满怀信心和信任地离开工地；高精度自动整平。

现场全自动拼接数据

现场查看全景图片

现场基于彩色点云量测尺寸信息

扫描完成后现场生成配准报告，平均误差仅为2.7mm

项目部分图片展示

变电站整体点云

变电站整体真彩色点云

主变压器及控制室点云

1号主变压器

一次采集，多次利用

天宝三维激光扫描解决方案包含丰富的硬软件功能，数据二次利用率高，除了简单的利用点云建模以外，按照客户需求，我们还借助天宝TRW高级建模软件实现了电力线的快速提取，及控制室墙面垂直度的检测等。

点云自动分类

利用悬链线工具实现电力线的快速提取

控制室墙面垂直度检测

点云建模

另外天宝x7扫描仪除了支持现场直接导出兼容第三方建模软件点云格式外，还可以直接使用天宝TRW高级建模软件联合SketchUp直接建模。

优势总结

传统扫描仪作业方式的弊端：

需要在现场布设架设靶球，这样就需要为作业配备更多的人员和设备；

现场不能将数据进行拼接，需描完后回到办公室利用后处理软件进行拼接，如果扫描效果不满意还需再次去到现场补测；

并且不具备现场量测功能，无法现场交付急需的部分测量成果等。

Trimble X7 三维扫描解决方案的优势

无需布设靶球，现场自动拼接；

现场直接基于点云量测；

现场直接导出兼容第三方建模软件的数据格式等。

采集的点云数据可以有效快速地实现变电站三维模型的建立，建筑物总体结构的完整性保持非常好，距离精度达到毫米级，解决了传统的测量仪器与测量方法在特殊领域的不足。为能够实现变电站资源、景观、安全、环境管理等社会资源的数字化、网络化及动态可视化，提供了一个变电站综合管理辅助的强大应用平台的三维模型基础，能为管理和决策提供更加直接和真实的目标和研究对象。

总而言之，Trimble X7 三维扫描方案能够大大的提高作业效率，也是测绘工作者在变电站数字化工作中的不二之选。

文字/湖南办刘英泽、市场部

图片/技术大咖刘英泽、业主

排版/市场部