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楚航博浪者无人测量船

"博浪者"高速测量艇是新一代商精度、高性能、高效率水面测量系统,集业内顶尖科技于一身,以高速摩托艇为测量平台,同时集成了机器人智能控制技术、自动舵技术、远距离无线通讯技术、多传感器集成与数据整合技术等多种先进技术于一身,可根据需要灵活搭载GNSS接收机、测深仪(单波束/多波束)、侧扫声呐、ADCP、多参数水质在线监测仪等多种传感器设备,实现水下地形/地貌测量、流速流量监测及水质在线监测等多种功能。


动力系统采用油机泵喷方式,速度高、巡航能力强。操控方式可采用有人驾驶与无人操控,可不受通讯距离限制,在大范围、环境复杂及航运繁忙等水域,安全,高效地完成测量任务。系统负载能力强,可根据客户需求灵活方便的搭载多种传感设备。



参 数 | Parameter


主要特点

有人驾驶与无人操控相结合

高达70km/h的巡航速度

作业距离不受通讯能力限制

自动化、智能化的作业模式

数据实时回传、测量参数可实时调节

可采用RTK、CORS等定位模式,定位精度可达厘米级

可同时搭载测深仪、ADCP、侧扫声呐等多种传感设备

可灵活、机动、安全的在浅滩、复杂航道、多渔网区、近海及大范围水域作业


双模水域测量艇

Surf型

"博浪者"

船体尺寸

尺寸

3410mm*1240mm*1240mm

重量

390kg

材质

模压高强度纤维增强型玻璃钢

操作模式

1+0+1

0:无人驾驶  1:有人驾驶

推进系统

95kw/9500rpm

电气&通信指标

通信系统

IEE802.11b标准,2.4/5.8GHZ  WIFI点对点通讯

通讯距离

视频5KM,数据10员      4G网络:20KM

岸基系统

实时监控、任务发布、数据处理分析

安全性

自动避障(可选);防盗追踪(可选)

操控性能

续航时间

≥4H(30KM/H)

运行模式

自主巡航、手动遥控、人工驾驶

船速

巡航速度:30KM/H;最高船速:80KM/H;

抗风浪能力

三级海况

可搭载模块

地形地貌模块

单频单波束

量程:0.3-150米;频率:200KHZ,20KHZ;测深精度:±10mm+0.1%h

双频单波束

量程:0.3-150米


频率:100-750KHZ;低频频率:10-50KHZ


测深精度:±10mm+0.1%h

多波束

频率:240KHZ  开角:120°   量程分辨率:0.02%   量程:0.5-75m

姿态传感器纵横摇精度:0.04°     涌浪精度:5cm或5%(取大着)

最大PING率:20HZ

侧扫声呐

频率:200KHZ  最大水平分辨率:<1cm;取决于斜距

脉冲持续时间:5,10,25,50,200,400,800(毫秒)

波束角:2度*30度    俯仰倾角:15度    输出功率:1000瓦(脉冲)

测流模块

深度分析范围:0.06-40m

流速分析范围:±20m/s

深度测量精度:±0.25%*流速

深度测量分辨率:0.001m/s


应用案例 | Application

办公软件 | Office Software

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