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智能航测系统D200无人机

D200是一款基于高性能旋翼平台的一体化高精度航测无人机系统,主打“高精度成图”。飞行器上传感器采取了多路冗余设计,保障飞行作业安全可靠。D200分为影像版和LIDAR版,影像版可配备搭载两轴增稳云台的单相机正射载荷(可选配高精度IMU模块)或搭载两轴增稳云台的五相机倾斜摄影载荷;


参 数 | Parameter

LIDAR版配备高精度LIDAR模块和POS系统,提供点云高精度解算、设备检校、点云平差、海量数据快速浏览等完整LIDAR处理流程,为客户提供多元化的高精度数据获取方案。D200配备高精度差分GNSS板卡,支持PPK、RTK及其融合作业模式,可实现稀少外业控制点或一定条件(地物特征丰富)下无控制点的1:500成图,支持POS辅助空三,实现免像控应用。配合“无人机管家”专业版中精准地形跟随飞行功能,可保证所获取影像分辨率或LIDAR点云密度的一致性。



系统特点

高精度成图

机上可配置高精度差分GNSS板卡、高精度IMU(选配)等传感器,提供PPK、RTK、高精度POS等

多种高精度传感器的解算、辅助空三、免像控成图等功能,并可适应各种应用场景。

长航时、高效率、高可靠性

单架次海平面悬停时间48min,GSD 3cm作业时单架次作业面积可达1.6KM(正射)、1.0KM(倾斜);

IMU、气压计、磁力计、GNSS等模块均采取多路冗余设计,并且还配备超声波、下视双目视觉模块,

提供多重保障;D200通过多项部件级、全机级可靠性测试,保证产品安全性与可靠性。

模块化的任务载荷设计、多源化的数据获取方案

影像版可配备搭载两轴增稳云台的单相机正射载荷(可选配高精度IMU模块)

或搭载两轴增稳云台的五相机倾斜摄影载荷及软件解决方案;

LIDAR版配备厘米级高精度测距激光雷达、高精度POS模块及软件解决方案。

精准地形跟随飞行功能

配合无人机管家专业版软件,D200可精准跟随地形的起伏实现变高飞行保障影像分辨率或LIDAR点云密度一致性。

一站式软件解决方案、先进的全成果影像工作站

支持从精准三维航线规划、三维实时飞行监控、控制点量测到空三处理的全流程作业

提供DOM、DEM、DSM、TDOM、2.5D模型、真三维模型、标准LIDAR点云等多种数据成果及浏览。

基于飞马云云的主动式服务

支持信息推送、工程同步、飞行数据共享、飞机主动维护、飞行记录分析及展示功能。


系统参数

导航卫星

GPS:L1+L2(20HZ)

BeiDou:B1+B2(20HZ)

GLONASS:L1+L2(20HZ)

差分模式

PPK/RTK及其融合作业模式

空机重量

6.5kg

起飞重量

7.5kg

对称电机轴距

988mm

外形尺寸

展开830*732*378mm

折叠955*362*378mm

续航时间

48min(单架次海平面悬停时间)

巡航速度

13.5m/s

最大爬升速度

8m/s

最大下降速度

5m/s

悬停精度RTK

水平1cm+1ppm;垂直2cm+1ppm

实用升限高度

4500m(海拔)

抗风能力

5级(正常作业)
任务响应时间展开≤10min,撤收≤15min
测控半径5km
起降方式无遥控器垂直起降

工作温度

-20~50℃


应用案例 | Application

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