使用远程传感器（例如数码相机，激光雷达扫描仪或测深声纳）映射或扫描某个区域时，必须高精度和高精度地了解平台的位置但它的态度决定了传感器指向的位置。对于移动测绘，定位数据由全球导航卫星系统（GNSS）接收器收集，通常由校正服务增强，而姿态数据由惯性导航系统（INS）收集，惯性导航系统集成来自一个或多个惯性测量单元的数据（惯性测量单元）。

虽然理论上所有移动平台都具有六度运动，但实际意义上的实际数量取决于平台。如果它是道路上的车辆，可以合理地假设传感器将始终保持与路面的固定垂直距离（加上或减去车辆减震器的运动）并且车辆将不会经历偏航（围绕垂直轴旋转）和可忽略的俯仰（围绕横向轴旋转）和滚动（围绕纵向轴旋转）。然而，如果平台是飞机，则它经常受俯仰，滚转和偏航的影响。如果它是一艘海洋船只，波浪作用也会引起起伏（沿垂直Z轴的直线运动），摇摆（沿横向Y轴的线性运动）和波动（沿纵向X轴的线性运动）。

根据海况，这些船只的运动范围从几乎不可察觉到极端 - 对水文测量员来说是一个持续的挑战。虽然高分辨率，双频，多光束回波探测器可以在浅水中实现毫米的深度分辨率，但这需要对这些运动进行非常高的精度补偿，因为即使非常小的姿态计算误差也会产生大的误差。测量声纳头和水体底部之间的距离。

为了进一步发展其对水文测量员的长期支持，Applanix在2015年为其海洋地理参考和运动补偿组合推出了三种产品，将Trimble GNSS技术与Applanix惯性技术相结合：入门级POS MV SurfMaster，POS MV WaveMaster II现在，POS MV OceanMaster伴随着Applanix的黄金标准POS MV Elite，因为只有最高精度才足够。POS代表定位和定姿系统，MV代表船舶。

所有POS MV型号都设计用于多波束声纳系统，在所有动态条件下，能够遵守声纳宽度大于±75度的IHO（国际水文测量）标准。入门级POS MV SurfMaster为小型平台提供强大的地理配准，包括有人驾驶和无人驾驶。它既可以使用远程IMU，也可以使用单机箱外形。在Applanix业界领先的后处理软件POSPac MMS的全面支持下，SurfMaster可将滚动和俯仰精度提升至0.03度。Wavemaster II和OceanMaster专为日益困难的条件和性能要求而设计。POS MV Elite适用于寻求业界最高性能的用户。

利用POSPac套件对后处理数据进行处理，水文测量员已经能够满足导航图表和工程级测量的要求，即使他们在桥梁和其他结构下方过渡时丢失了GNSS数据。

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