Trimble与BostonDynamics Spot合作的机器人集成搭载了GNSS天线和激光扫描仪，同时还将数据处理整合到了Trimble的Field Link和Earthworks软件中。

来自机器人公司波士顿动力（Boston Dynamics，后文简称为BD）的四足机器人“Spot”已经成为建筑行业的一道奇观。在过去的几年里，他们一直在努力寻找一种最适合机器狗的伙伴。现在，机器狗“Spot”背上驮着的三维激光扫描仪是天宝公司最先进的设备之一，这是一款专为工地上部署便捷而设计的合作版“Spot”。

 BD的建筑技术经理 Brian Ringley说：

建筑领域的许多客户都在寻找既有的应用方案。BD与天宝的合作，让机器狗和传感器实现了终极价值，最终用户可以不必做任何特别的技术培训就可以实现对机器狗的熟练操作。

天宝和BD合作的机器狗版本将配备天宝SP986 GNSS天线，用于高精度定位和导航，以及天宝 X7激光扫描仪，用于自动记录建筑工地，对建筑工地进行自动扫描工作。通过天宝Trimble Field Link软件与机器狗连接，可以对仪器有效载荷进行控制和配置，并将采集到的数据自动回传到天宝的云平台。

 天宝FTG部总经理 Martin Holmgren说：

该产品与公开版的机器狗有很大不同。它与天宝的其他产品一样具有软件支持。Field Link的引入让全站仪的用户感到非常熟悉，这款软件可以轻松控制机器狗。用户将能够在装有Field Link的平板电脑中直接将机器狗采集到的扫描数据加载到项目的3D BIM文件中。

迄今为止，机器狗在工地上的大部分工作都是在建筑内部，但与天宝合作的机器狗能够在大型民用项目的室外工作。机器狗将被整合到天宝土方工程中，可以用来跟踪土方工程的进度。

机器狗能够穿越杂乱无章的工作地点、能上下楼梯、还能比测量员更精准的操作激光扫描仪和测量数据。而且由于机器狗可以在没有监督的情况下工作，它可以在下班时间对工作地点进行定期扫描。Holmgren解释道：有了机器狗，将能够收集更多数量、更好质量、更新的数据。这样，当团队人员到达时，机器狗就已经收集了一天工作的数据。

使用激光扫描、360°摄影和其他形式的现实捕捉来记录工作进度，在建筑行业中并不是一个新的想法。但这常常受到工作人员的限制，他们每次都要带着扫描仪或照相机，日复一日地拍摄记录。

 Holmgren说，

自动化这一过程为了解现场发生的一切开辟了新的途径。对于建筑业来说，了解昨天或本周完成的工作与现金流有关，并能更好地掌握现场发生的情况。

 Ringley称，

在过去的几年里，世界上有很多现场机器人在建筑工地上蹒跚而行，这给BD带来了许多有关这些复杂场地导航的关键性能数据。“我们觉得我们正在扭转局势。我们从中学到了很多，现在机器人应对这些环境已经越来越好了。”

 Holmgren说，

BD与天宝合作版的机器狗已经是一个可以即刻投入工作的成熟产品，你可以充分利用机器狗采集的数据。从机器狗采集数据开始，投资回报就开始了。因为真正的好处是在项目管理、ERP、调度、5D工具中为施工过程的后端人员提供帮助。我们引入数据并比较进展情况，将信息与预期情况进行比较，以便做出更明智的决策。

 Ringley表示，

与天宝合作并不是让机器狗进入建筑行业的唯一途径，但目前而言，这是最适合的途径。

 Holmgren说，

Spot机器狗很适合天宝多年来一直追求的自主性和数据驱动结构的更广阔视野。总承包商和业主可以从中获益。“我们最终要做的是，通过自动的机器人来实现缩短项目交付所需的时间和减少返工。”

操控机器狗完成建设项目

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