矿山测量工作是矿山安全生产，矿产资源有序开采以及矿山生产秩序的重要基础性工作，是矿山生产建设的重要组成部分。随着时代的发展，对其要求越来越高，现阶段应用更先进的技术和手段，得到更高精度，更全面完整，更丰富多元的数据来满足日益增长的生产建设需求。

项目背景

广东某矿区，井下隧道环境十分复杂，有积水，移动的矿车和不牢靠的岩石等。需要采集井下巷道的点云信息，输出相关数据导入对应的矿山软件进行应用。

使用EasyScan T10三维激光扫描仪获取数据，可在短时间内采集井下数据，提高工作效率保证人员安全。根据点云进行模型构建，立体地展现井下的地形地貌。相比传统测量技术效率更高，可视化程度更高，作业更安全。

EasyScan T10——轻快精巧，即走即扫

全新一代地面三维激光测量系统，整体设计极致轻巧，多种传感器高度一体化集成，可保证在任何情况下快速有效获取高精度真彩色点云，引领地面三维扫描仪发展新方向。

作业流程

根据踏勘结果，合理进行测站布设，保证两站之间数据重叠度到30%以上，浏览检查数据完整度。

（图）灰度图

（图）全景影像

通过EPiCloudSplicer软件对点云数据进行预处理，导入建模软件，生成模型，对整体模型进行检查，得到最终模型数据，用于后期的矿山设计测量和日常生产作业。

（图）数据预处理

（图）点云拼接

（图）数据兼容

（图）隧道横截面

三维激光扫描仪是一种高精度、高效率、非接触式的测量设备，不受扫描环境的约束（如温度、气压、光线等的影响）；自动化采集数据，可有效保障作业人员安全；非接触式测量，可在短时间获取海量高精度高密度点云数据；相较传统设备，数据更全面更完整，一次采集可反复使用，且兼容多种软件处理。大大提升了测量效率，为矿山的精细化管理提供支持。

文章来源：《象印科技》https://mp.weixin.qq.com/s/F-_Lhwt-B5EZ4yHlRU_DlQ