导语：

当城市地表被摩天楼与车流填满，地下空间正成为城市发展的“第二战场”。从地下车库到地铁隧道，从商业综合体到错综复杂的市政管网，这些“城市暗线”正承载着日益重要的功能。然而，由于结构复杂、定位困难、开放时间有限，如何高效、精准地掌握其全貌，一直是行业痛点。

天宝耐特推出的灵光L2 Pro手持三维扫描解决方案，以移动式SLAM技术为核心，致力于为地下空间信息化提供全新一代的测绘解决方案——让不可见变为可见，让复杂变得简单。

一、地下空间：城市“第二生命线”

随着城市集约化发展不断深入，地下空间的开发与利用已成为现代都市建设的重点方向。目前主要包括以下类型：

• 地下车库：建设于建筑下方，用于机动车停放，有效缓解地面停车压力；

•地下交通设施：如地下人行通道、城市地铁系统等；

•商业设施：地下商场、地下步行街等；

•市政设施：包括给排水、电力、通信等各类地下管网；

•市政综合设施：如地下水库、防空洞等特殊结构。

这些地下空间普遍走向复杂、结构多样，传统测绘方式难以快速、完整地获取其三维信息，更不用说构建可用于规划、管理、改造的高精度信息化模型，更是困难重重。

二、地下空间测绘：三大核心挑战卡壳行业发展

地下空间不似地面开阔明朗，测量时往往面临多重阻碍，主要体现在以下三方面：

•结构复杂难覆盖：地下空间结构复杂，构筑物较多且形状各异，比如管网的分支、车库的坡道，单一测量技术很难一次获取完整数据。

•无法接收GNSS信号：地下信号弱，传统依赖 GNSS 辅助测量方式难以直接使用，急需新的技术手段补位。

•测量时间窗口有限：地下空间（如车库、地铁）开放测量的时间有限，要求测量设备必须高效便捷、一次成型。

三大地下空间测量手段对比：

在对比中可见，移动式SLAM扫描仪在效率、成果丰富度与成本之间取得了良好平衡，尤其适合结构复杂、无GPS信号的地下空间测绘。

三、灵光 L2 Pro：直击痛点，3小时4万㎡地下车库扫描

在某4万平方米大型地下车库项目中，天宝耐特技术团队仅用3小时便完成全部数据采集，高效性远超传统方式，充分验证了其在地下场景的适配能力。

01 设备参数

灵光L2 Pro手持SLAM扫描仪集成了激光雷达、三彩色相机、高精度惯导及高性能计算机等模块，能够在采集数据的同时，实时生成带绝对坐标的厘米级精度真彩点云模型。专属无间点云算法，点间距低至1mm，点云厚度低至5毫米，自研Multi-Slam算法，提升场景适应性和可靠度。

02 外业数据采集

在此次4万㎡的地下车库项目中，技术团队提前规划扫描路径，不用复杂流程，遵循“两原则”快速完成外业数据采集：

•先整体后细节：先对地下空间进行整体扫描，确保主体结构完整；再聚焦管道接口、墙角等细节，避免遗漏。

•大回环结合小闭环：规划路径时兼顾整体回路和局部闭环，保证数据拼接精准，无需反复补扫。

03 内业数据处理

外业采集数据直接导出为LAS格式。在Trimble RealWorks软件进行自动化处理，包括去除噪点、分割、取样、切片等操作，随后导出rcp格式，可无缝对接3ds Max、Revit、InfraWorks等多款三维软件，实现1:1高精度逆向建模。

04 构建地下“数字孪生体”

基于灵光L2 Pro采集的真彩点云，团队在3DMAX软件上快速构建地下空间的三维信息模型，实现：

•结构尺寸精准还原；

•构件与设备逐一逆向建模；

•数据支持规划、运维与改造。

为构建城市地下空间信息化、科学开发地下资源，提供了坚实的数据基础。

三维激光扫描技术是一项测绘新兴技术，采用主动发射激光测量的方式，不受光照条件的影响。而灵光L2pro手持SLAM扫描仪通过移动式测量，快速、高分辨率地获取场景中有效范围内物体表面的高精度三维点坐标，实现无需多次进场、细节全覆盖的突破，彻底解决传统测量“漏测、效率低、成果单一”的痛点。

从“摸黑测量”到“数字透视”，灵光L2 Pro正在重新定义地下空间测量的标准。天宝耐特将持续以创新技术赋能城市地下空间信息化，让每一寸地下空间都“可感知、可分析、可决策”，为智慧城市筑牢“地下数字根基”！