从胡同里的老楼翻新到城中村的风貌升级，城市立面更新正成为提升人居质量的关键抓手。住房和城乡建设部数据显示，全国已累计改造城镇老旧小区近 28 万个，惠及 1.2 亿居民。然而，传统测绘手段的瓶颈——精度不高、效率低下、易出现缺漏、异形建筑难以测量等问题，严重制约了城市更新项目的快速推进。如今，SLAM技术的出现，正让这场 "城市焕新" 变得又快又准。

城市立面改造：从“老旧”到“焕新”的必经之路

城市老化与更新改造，不仅是物质空间的革新，更是居民生活质量与安全需求的提升。传统的立面扫描方法，依赖人工手动测量，不仅耗时耗力，且难以应对复杂多变的建筑形态。

·老旧小区楼道狭窄、管线密布，用轮尺、围尺手动测量不仅耗时，还容易遗漏空调外机、雨棚等细节；

·城中村建筑密集、布局杂乱，卫星信号弱导致定位困难，异形阳台、转角结构常出现测量偏差；

·传统方法外业周期动辄 15 天，后续还要人工整理数据，严重影响改造项目推进节奏。

这些问题直接导致设计方案与现场实际脱节，甚至出现施工时才发现尺寸不符的返工情况。而 SLAM（即时定位与地图构建）技术的到来，可以快速、无接触地获取建筑立面的真彩色点云，完整还原门窗、阳台、空调外机、雨棚、广告牌等细部，有力支撑改造方案设计、工程量算量、施工交底与竣工复核。

实战案例：城中村改造现场的技术突围

在某城中村立面更新项目中，天宝耐特团队采用灵光 Lixel L2pro 手持扫描设备，上演了一场 "科技赋能改造" 的实战演示。这款旗舰级设备深度集成多传感器，结合 AI 算法实现了 "0 处理时代" 的突破 —— 实时生成的点云数据堪比传统设备后处理的质量，绝对精度达 3cm，5mm 的点云厚度让作图画线更准确。

扫描团队按照 "覆盖建筑四立面 + 楼道 + 公共区域" 的方案，仅用半天就完成了整个城中村的外业采集。生成的点云模型为规划审批与施工落地提供可靠底图：

·外立面真彩点云能清晰区分砖墙纹理与空调外机轮廓；

·楼道内部点云精准还原管线走向与台阶高度；

·整体模型可任意旋转缩放，方便设计人员查看每一个隐蔽角落。

灵光Lixel L2pro扫描城中村外立面

灵光Lixel L2pro扫描城中村楼道内部

城中村整体点云模型

外立面真彩点云模型

楼道内部点云模型

基于点云数据，团队高效绘制了外立面、楼道平面图、立面图及剖面图，精准标注了门窗、层高等关键尺寸。同时构建的实景三维模型，直观立体地展示了改造后的效果，为后续的设计方案优化、施工监控和成果评估提供了强有力的可视化支持，设计方案的沟通效率提升了 40%。

建筑外立面平立剖尺寸图

建筑内部楼道平立剖尺寸图

在城市立面测量工作流程中，相比传统测量方法，SLAM技术能够对建筑物进行全面扫描，获取高精度的建筑物数字化数据，极大方便了后续的图纸绘制与三维实景模型制作：

·在设计阶段，三维点云模型让"所见即所得" 成为可能，避免了传统二维图纸的理解偏差；

·在施工阶段，精准的工程量核算能有效控制成本，减少材料浪费；

·在治理层面，数字化档案为后续维护、风貌管控提供了可靠依据，提升城市管理精细化水平。

SLAM 技术正广泛应用于城市景观提升改造工程、城市更新、城中村改造等项目，不仅提高了有关部门的治理水平和城市管理效率，也为建筑业带来了新的发展机遇，推动相关产业链发展壮大，为经济增长注入新动力。