在桥梁工程领域，大跨度桥梁的数字化测量与健康监测一直是行业关注的焦点。面对传统测量方法效率低、数据处理周期长的痛点，天宝耐特技术团队成功将灵光L2pro手持SLAM激光扫描仪应用于广东省广州市南沙区新龙特大桥（现称新龙大桥）的全桥高精度测量项目中，成功实现了2.5公里全桥的高效、精准测量，为桥梁的数字化运维管理树立了新的标杆。

1 项目背景

新龙特大桥作为南沙港快速路的关键配套设施，全长2486米，是一座双向六车道跨海梁式桥，桥梁结构复杂且跨域蕉门水道，基础施工最深达90米，现场测量环境受限。随着桥梁运营年限增加，需对其进行全结构数字化建模与健康监测。然而，传统测量手段在此类项目中面临多重掣肘：

• 环境限制：桥区属禁飞区，无人机无法作业；

• 效率低下：全站仪等设备作业效率低、依赖通视，难以快速获取完整三维数据；

• 弱纹理困扰：桥面弱纹理表面导致激光反射率低，传统设备点云缺失率高达15%，关键构件数据残缺；

• 窗口期紧张：海上作业受潮汐影响，单日有效作业时间仅 1.5小时（低潮位前后各 45 分钟）；

• 误差难控制：2.5公里长距离连续采集，常规手持设备易出现误差累积，影响结构健康评估准确性。

面对多重挑战，天宝耐特深耕行业需求，引入灵光L2pro 手持SLAM扫描仪，依托其先进技术特性，制定专属测量方案，成功实现高效精准测量。

2 解决方案

作为天宝耐特重点推广的 SLAM 技术标杆设备，灵光L2pro集成激光雷达、三彩色相机、高精度惯导及高性能计算机等核心模块，凭借多项创新技术，具备以下核心优势：

• 长距高效：最大测程达300米，支持连续行走式采集，单次作业采集时长上限90分钟；

• 实时点云：依托自研 Multi-Slam算法，实现采集即生成带绝对坐标的真彩点云，无需额外解算，现场即可完成测量与分析；

• 厘米精度：平面精度≤2cm，高程精度≤3cm，相对量测精度≤1cm，满足公路工程评定标准；

3 作业流程

项目采用“固定初始化+移动连续扫描”方案，将设备搭载于作业船稳定平台上，沿桥体匀速航行，一次完成全线数据采集。

01 初始化定位

将设备安装于船载稳定平台（防抖精度±0.1°），仅需 15 秒即可完成 RTK 定位初始化，获取基准坐标。      

02 连续扫描作业

RTK获得固定解后，作业船以2.5m/s匀速沿桥体垂直方向航行，设备开启“全自动扫描模式”，同步完成三维点云激光扫描、视觉采集、实时预览三项任务，29分钟即完成 2.5 公里全桥数据采集。 

03 内业数据处理

灵光L2pro直出点云数据即带绝对坐标，采集完成后，无需额外解算，现场即可完成测量与分析。

04 数据质量检验

• 随机选取10个已知控制点（坐标通过RTK实测获取），比对点云坐标与实测坐标：点云与实测坐标偏差范围为2–4cm，平均偏差3cm；

• 整体数据完整性达99.6%，弱纹理区域也无明显缺失；

• 满足《公路工程质量检验评定标准》要求，可直接用于BIM建模、健康监测、变形分析等后续应用。

4 总结

本次新龙特大桥项目，是灵光L2pro在长距离、复杂环境下的一次成功验证。它不仅大幅提升了作业效率（较传统方式提升80%以上），更实现了从“采集”到“成果”的无缝衔接，极大缩短了项目周期。

天宝耐特作为SLAM技术推广应用的引领者，始终致力于将先进的测绘技术与工程实践相结合，提供从硬件设备、软件平台到行业解决方案的全链路服务。未来，天宝耐特将继续深耕SLAM技术，为交通、建筑、水利、能源等领域提供智能化、数字化、可视化的技术创新解决方案，助力行业数字化转型。