在农林领域，复杂地形测绘一直是林地资源普查、生态修复规划以及林业工程建设的关键环节。然而，南方亚热带山地林地独特的地理环境，如高郁闭度的林木、强烈切割的地形以及严重的GNSS信号遮挡，让传统测绘技术在这片土地上“举步维艰”。

作为深耕三维扫描与空间信息领域的服务供应商，天宝耐特聚焦农林复杂地形测绘痛点，依托灵光L2 Pro手持SLAM扫描仪，在南方某100亩山地常绿阔叶林测绘项目中，成功突破传统技术瓶颈，为解决农林复杂地形测绘难题提供了全新方案。

1 项目概况与痛点

本次测绘区域位于南方低山丘陵区，属亚热带常绿阔叶林生态系统，总面积20公顷，测区海拔跨度320米，地形坡度介于25°-42°之间，林木郁闭度达0.85，林下分布有茂密灌丛与岩质陡坎，测绘难度极高。传统测绘方式面临严峻挑战：

• 信号困境-信号容易“断联”：茂密树冠形成“信号屏蔽层”，传统RTK设备在林下区域断联率达80%，单点定位误差超20cm，无法满足地形建模精度要求。

• 效率困境-频繁换站进展缓慢：全站仪+水准仪组合作业需频繁换站，在坡度30°以上陡坡区域日均作业面积仅1.2公顷，20公顷测区预计耗时18个工作日。

• 数据困境-植被与地形数据易混淆：无人机航测受限于视角，从上往下测量，难以穿透茂密从林植被，无法有效区分树干、冠层与地面，导致DEM提取误差超15cm，林木参数统计偏差率达15%-20%。

结合项目实际应用场景，本次测绘核心需求明确：

• 构建高精度地形模型：生成1:500比例尺的精细化三维地形模型；

• 实现林木资源精准普查：精准统计测区内林木株数，并量测每棵树的胸径、冠层高度等关键参数；

• 提取纯净地表模型：有效分离植被与地形点云，提取高精度的数字高程模型（DEM）；

• 赋能科学决策：所有成果数据，可服务于林地生态资产的精准评估与森林防火通道的科学规划。

2 解决方案

针对项目痛点，天宝耐特技术团队精准选型灵光L2 Pro手持扫描仪——全球首批集成多源SLAM融合与AI语义算法的旗舰级手持扫描仪，可精准捕捉树干纹理、冠层结构与地形微起伏，解决植被与地形数据分离难题。支持 WGS84 与 CGCS2000 双坐标系切换，实时输出绝对坐标点云，精度达 3cm，无需后期拼接纠正，可直接对接林业行业标准数据格式。

01 外业数据采集

• 控制点布设：设备搭载RTK模块并接入千寻CORS账号，无需复杂控制点布设即可实时输出绝对坐标点云，精度达3cm，无需后期拼接纠正；

• 路径规划：采用“S”形迂回路径，扫描高度控制在 1.5-2.0 米，确保激光穿透冠层捕捉地面点；

• 作业实施：技术人员沿规划路径同步作业，通过 LixelGO App 实时查看点云密度与轨迹完整性，当植被遮挡导致点云密度低时，立即调整扫描高度与行进速度。

外业数据采集

02 内业数据

处理基于LixelStudio 3.4与LiDAR360软件完成内业处理，内业处理较传统方法提升80%以上：

• 点云预处理：启用AI“一键去噪”功能，自动剔除98%的植被杂点与环境噪点，留地面与林木核心点云，数据量压缩40%且不损失关键信息；

• 地形建模：采用渐进加密三角网滤波算法提取地面点，生成分辨率0.5米的DEM，高程误差均值仅3.8cm，满足1:500地形图精度要求；

• 农林参数提取：基于AI语义分割插件，自动识别树干、冠层、地面三类地物，输出林木株树、胸径、冠层高度等核心参数。测区共识别1248株林木，其中胸径≥10cm乔木892株，平均胸径14.6cm，与人工实测偏差率仅1.9%；

• 成果输出：最终生成的照片级真彩三维点云、DEM、DOM及林木资源统计表，可直接导入ArcGIS与CAD等林业常用软件，为后续林地生态资产评估与防火通道规划提供了精准、高效的数据支撑。

3 成果验证

为验证测绘成果可靠性，技术团队通过RTK实地实测标记点进行对比验证，各项指标均远超林业行业标准，核心数据如下：

现场RTK实测对比

本次南方山地林业测绘项目的成功实践，不仅验证了手持SLAM技术在复杂场景中的适配性与可靠性，更彰显了天宝耐特在三维扫描应用领域的专业能力——从设备选型、方案设计，到现场实施、数据处理，每一个环节都体现着“精准、高效、专业”的服务理念。

天宝耐特将持续聚焦农林测绘领域痛点，深化SLAM技术与行业需求的深度耦合，推动农林测绘从“事后数据采集”向“实时智能感知”转型，为林地资源管理、生态修复、林权登记等场景提供更具价值的技术解决方案，助力林业高质量发展。