赣江，江西的母亲河，承载着千年豫章的诗意与繁华，也见证着南昌从古城向现代都市的华丽转身。如今，数字化测绘技术快速迭代，手持SLAM激光雷达以高效、精准、无接触的三维空间扫描能力，在航道测绘中的潜力不断被发掘。

近日，天宝耐特技术团队采用灵光L2Pro手持激光雷达+双探头多波束测深系统协同作业方案，成功完成赣江航道南昌段跨江桥梁的三维扫描测绘。这一次，我们让SLAM技术“乘船破浪”，为英雄大桥、八一大桥、赣江大桥、铁河大桥等跨江地标，精准测量通航净高，守护船舶安全通行。

一、项目背景

赣江全长约766公里，流域面积8.35万平方公里，是江西省最大河流、长江重要支流。2024年赣江南昌枢纽建成后，将枯水位稳定在15.5米左右，可常年通行3000吨级船舶，“黄金水道”名副其实。赣江穿城而过、分汊入湖，沿线跨江桥梁林立；精准获取每座桥梁通航孔最低点（水面至桥底垂直高度），是保障船舶安全通航、规避撞桥风险的核心数据支撑。

航道测绘是化解通航不确定性、保障水上交通安全的基础性、战略性工作。传统方式依赖人工登桥、测绳量高、单点测深，不仅效率低、精度差，还面临涉岸涉水、高空作业的安全风险；尤其桥孔下、浅滩区等GPS 信号弱、人员难抵达区域，更是传统测绘的“死角”。本次项目覆盖赣江南昌段 4 座核心跨江桥梁，目标就是获取通航线上桥梁最低点净空数据，为船舶安全航行提供精准依据。

二、项目实施

针对赣江南昌段桥梁密集、水域复杂、桥洞弱GNSS信号的特点，天宝耐特技术团队采用灵光L2Pro手持激光雷达 + 双探头多波束测深系统水陆一体化协同方案：水上以灵光L2Pro采集近岸、浅滩、桥孔、桥底三维点云；水下搭配双探头多波束系统，实现水上水下全空间、一体化测绘覆盖。

01 核心设备：灵光L2Pro手持扫描仪

本次项目的核心采集设备为灵光L2Pro手持激光雷达扫描仪，专为复杂水域、弱信号场景打造，具备四大核心优势：

• 厘米级高精度+强抗弱信号：集成多传感器融合，搭载Multi-SLAM算法，在GNSS信号丢失/弱覆盖场景，也能依靠SLAM持续获取绝对坐标。

• 实时建图+百万点云密度：单架次扫描点云密度达100万点/㎡，高频采集可实时回传、生成带绝对坐标的真彩色点云，现场即可核验数据。

• 轻量化易操作：整机轻量化设计，单人手持即可作业，无需大型设备与复杂架设，单人单日可完成多座桥梁全断面扫描。

• 船载安全升级适配：针对船头作业风险，搭配专用船载套件与智能电动吸盘，吸盘吸附状态实时监控、异常报警；扫描仪固定船头、外接供电，操作人员在驾驶舱内即可启动扫描，零船头暴露、全程安全作业，适配长时间、长距离航道扫描场景。

船载示意图

02 方案优势

• 复合测绘：船上灵光L2Pro手持扫描+船下多波束测深，水上水下一体化同步采集，数据无缝融合。

• 安全高效：无接触式测量，彻底规避人员登桥、涉水、高空作业风险；单人操作、单日多桥，效率较传统方式提升5倍以上。

• 精准可靠：搭载测绘型RTK，直出点云数据附带绝对坐标，数据精度满足航道测绘规范。

• 全视角覆盖：百万级点云密度，精准捕捉桥底复杂结构、岸边地形、通航断面细节，无死角还原桥梁三维形态。

03 实施流程

• 外业采集：灵光L2Pro在船上沿桥梁通航断面移动扫描，同步采集桥底、桥墩、近岸点云，搭配 RTK 获取精准坐标；多波束同步采集水下地形数据。

• 后处理与质检：对点云进行配准、去噪、裁剪、拼接，输出高精度真彩色三维点云模型。

• 制图交付：在TRW、CAD平台完成要素提取、矢量化，输出桥梁平面图、立面图、剖面图，1:1 还原桥梁结构。

• 精度控制：通过扫描时RTK采集的国家2000坐标，经布尔莎七参数转化为南昌市地方坐标系，与当地高程基准对齐，满足通航桥梁测绘、结构检测、改造设计等需求。

三、成果交付

在此次赣江航道的桥梁扫描过程中，成功完成了英雄大桥、八一大桥、赣江大桥及铁河大桥的三维点云数据采集，并成功绘制了各大桥的立面图。这些成果不仅为通航净空高度的测量提供了精确数据，也为后续的结构检测和改造设计提供了宝贵依据。

桥梁点云模型：

八一大桥

赣江大桥

英雄大桥

铁河大桥

桥梁立面图绘制：

铁河大桥导入CAD，切换前视图

切换强度渲染模式，绘制桥梁立面图

桥梁1:1立面图

SLAM技术应用于流域通航，是一次轻量化、高效率、高还原度的创新实践。Multi-Slam 算法适配峡谷、桥洞等弱GNSS场景，RTK 绝对定位+厘米级点云精度，让航道桥梁测绘从“单点估算”走向“全三维精准感知”，为智慧航道、安全通航、桥梁全生命周期管理提供坚实的数字底座。

从“落霞与孤鹜齐飞”的诗意赣江，到“数字孪生”赋能的智慧航道，天宝耐特以SLAM技术为笔，为跨江桥梁绘就了一幅幅高精度三维数字底图。未来，我们将继续深耕测绘前沿，为更多水利、交通、市政工程提供轻量化、高精度的三维解决方案。