最近测绘群里讨论最多的两个话题，一个是“北斗系统到底升级了什么”，另一个就是“我这RTK怎么感觉没以前好用了，固定没以前快了”。

这不是错觉，是真变化！

本次北斗PRN重映射+绝大部分北斗二号卫星退役，在轨可用卫星直接减少13颗，观测资源近乎减半，几何构型变差，模糊度固定难度陡增，旧固件跟不上新星座，自然就难用。落到日常RTK作业上，难受的点很具体：

• 固定解收敛变慢—以前空旷地带几秒就能锁住，现在得半分钟起步。

• 状态变化波动频繁—城市里走一圈，高楼之间卫星信号被阻挡；好不容易固定了，拐个弯又掉回浮动。

• 作业连续性打折—固定→浮动→重新搜星→再固定，这个循环来上几回，一上午的活多花二三十分钟。放样放到一半失锁重搜，谁碰到都头疼。

客户的痛点，就是我们的重点。天宝耐特第一时间响应北斗系统升级，紧急推出适配新星座的新版固件（w2.1.260311.1），同步升级单北斗板卡至R4.10Build24791（需联动联调），并完成一周全场景实测——数据说话，真实还原外业工况。

新版固件，改了什么？

这一版固件的核心改动，可以概括为三个层面：

• 一是重构了核心定位引擎，优化了卫星搜星与解算稳定性。

• 二是优化了信号适配策略，让设备更精准地跟上北斗三号最新的卫星信号。

• 三是响应了调整后的PRN01-04卫星B2b PPP星站差分服务要求。

举一个具体的例子：新固件已经能稳定捕获并跟踪PRN31这颗星，旧版做不到。这颗星在北斗三号组网里不算最显眼的那颗，但在某些区域能多补一个观测维度。对固定速度和稳定性的帮助是实打实的。

真场景、真数据：一周实测，五项核心指标全部达标

那么，新固件到底解决了多少问题？

为了得到真实答案，我们用H12-GDGS进行了连续一周的实景测试。结果显示：在建筑遮挡、林木覆盖、城市峡谷等典型复杂环境下，固定率达到100%，平面相对精度稳定保持在2cm级。

• 测试时间：5月11日至16日

• 测试设备：两台H12-GDGS单北斗接收机，配合GDCORS专网卡和P3手簿

• 测试环境：

1、室内“理想环境”

在室内用信号转发器搭了个“理想环境”——没有多路径反射，电磁场干净。让RTK连续运行21个小时，每秒采一个历元。主要看长时间连续运行的稳定性和定位精度。

室内测试

2、室外复杂场景

为贴近外业真实工况，不挑好天气、不挑好时段，挑了四大典型复杂场景测试，每个场景采集180个历元，全部挂GDCORS，尽可能还原工程测量、地形测绘的日常作业环境：

• 建筑边角—一面墙挡掉半边天，卫星信号只从一个方向进来；

• 林木遮挡—树叶晃动、枝干交叉，多路径反射遍布；

• 城市峡谷—两边高楼拔地而起，可视天空范围受到严重压缩；

• 遮雨棚下——半封闭空间，信号进得来但不全。

3、理想环境+复杂环境测试——全部达标

关键在固定率——100%，包括城市峡谷、林木遮挡在内的所有场景测试数据综合统计下来，依然100%固定。精度方面，平面相对精度2cm、高程相对精度2.8cm，对工程放样和地形测绘来说完全够用。

为验证新版固件优化效果，我们同步选取升级前固件进行了对比测试。结果显示，新版固件在复杂遮挡环境下固定成功率和固定保持能力均有明显提升，尤其在城市峡谷和林木遮挡场景中表现更为突出。

另外值得一提的是，固件升级后平均可见卫星数比旧版增加了2-3颗。听着不多，但在卫星资源整体缩减的背景下，多1颗就是多一个维度的观测约束。

结论很明确：

北斗卫星少了，但H12-GDGS用新固件，

精度、稳定性、固定率，全部拉满。

北斗系统的升级迭代不会停下，我们的固件也会继续跟进。这次固件升级和严格实测，正是天宝耐特作为北斗自主产业链参与方，对核心技术持续投入、对客户需求快速响应的一个缩影。我们希望这篇实测报告，能够给正在为“固定慢、固定不稳”而焦虑的外业兄弟一个靠谱的参考——不是设备“不灵了”，而是系统在往前走，我们的固件也要跟上去。

新版固件发布后，欢迎大家积极反馈实测体验。对于GNSS设备而言，实验室测试只是验证的开始，真正的考验始终来自外业现场，有了反馈才能迭代，不断进步。