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三维扫描仪在风机塔筒垂直度监测中的应用

发布时间:2019-05-21 09:13:40  浏览次数:

1. 引言


风电塔的维护检测是风电场管理的一项重要工作。风机塔筒一般是高度为65米的圆柱形钢结构,表面微小凹坑也可能导致塔筒局部弯曲;运行过程中会发生由上至下“香蕉型”倾斜;另外长期往复的循环载荷也有可能造成地基变松,塔身倾斜,进而对风电机运行造成损害。通常对风电塔外形的检测主要采用全站仪进行测量,费时费力。


利用三维激光扫描技术,可对风机塔筒进行三维数据采集,建立高精度三维立体模型,将整个风电场所有风机塔位的垂直度偏移量进行汇总制图和制表,准确监测风机塔筒的倾斜程度,为风机的安全运行提供预警,避免风机塔筒变形引起生产事故及经济损失,还可对电力高耸构筑物的结构设计进行现场生产工况下的状态验证,进一步提高电力勘测设计水平。


2. 风电塔三维激光扫描应用


2.1 三维激光扫描外业实施

1) 测量设备:Trimble TX8三维激光扫描仪

2) 测站数: 6站

3) 拼接方式:基于目标球(靶标)的点云拼接

4) 拼接精度:1.8mm

5) 外业时间:40分钟

现场Trimble TX8 三维扫描仪扫描情况



2.2 三维激光点云数据处理


2.2.1点云配准(拼接)

TX8扫描数据直接存储为Trimble RealWorks(简称TRW)可识别的标准工程文件(由.rwi测站文件夹和.rwp快捷方式组成的文件),从64G高速存储优盘(USB3.0)中将扫描工程文件拷到工作站中,双击.rwp快捷方式打开工程文件。文件第1次打开时,会进入配准模块,首先保存工程,在配准菜单下选择“自动提取目标并配准”,等待配准完成。并生成配准报告。

TX8点云扫描数据拼接



2.2.2点云提取

配准完成后,需将点云提取出来。


2.2.3 模型建立

进入“办公室测量”模块,此模块包含了丰富的工具可以让我们快速创建出需要的各种成果。建立模型,提取中轴线,对比分析。



2.3结果分析

根据扫描数据拟合的中轴线,与中垂线做对比,得出下表。



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