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灵光L1是一款高集成、轻量化的手持三维实景重建设备，一体设计，一键操作，搭配自主研发的三维实时重建算法，可以直接获取真彩点云并生成模型，支持实时浏览，采集即重建，导出即可用。在SLAM算法的加持下，设备即使在无GNSS的情况依然能够获取厘米级精度的点云数据。同时设备支持运营商网络或者自组网网络回传数据，千里之外的地形地貌了如指掌。
灵光L1提供丰富选配配件，如5G模块、RTK、无人机机载挂架、背负系统，外置电池等，使得操作更方便，应用场景更丰富。
一、产品介绍
灵光L1是一款手持实时三维重建设备。一体集成激光雷达、全景相机、高精度惯导及高性能计算机等模块，极简操作，立刻上手。内置自研重建算法，采集即建模，实时生成真彩点云模型，并通过远程协作实现内外业无缝衔接。
二、产品特点
01 实时解算，实景复刻
► 实时预览，所见即所得：结果实时预览，避免漏采返工；无需后解算，预览与导出一致，.las格式直出
► 真彩点云，实景复刻：轻松辨别地物与轮廓，方便作图划线
02 洞微查厘，稳健可靠
► 相对精度：±1.5cm；绝对精度：平面<5cm，高程<10cm
► 单次持续不间断作业90分钟：多传感器微秒级时钟同步，自研多源融合SLAM算法加持
► 复杂场景轻松应对：拒绝分层、飘移、歪斜，复杂场景采集成功率高
03 高度集成，丰富拓展
► 高精度惯导：持续位姿校正
► 高性能计算模块：强劲算力支持，采集即重建
► 弹夹电池：快速装卸，电量可视
► 激光雷达：32万点/秒，120米测程
► 视觉模块：视觉SLAM，全景图像捕获
三、LixelGO APP
► 作业流程手机操控：设备激活、扫描作业、RTK、控制点等全作业流程，均可在APP上完成。
► 采集结果实时浏览：激光点云与视频画面可实时切换查看，避免漏采返工。
► 设备状态一屏掌握：电量、网络、存储、测程、采集状态等丰富信息，完整掌控。
技术参数 | |||
激光器 | Class 1/905nm | 扫描数据速率 | 32万点每秒 |
视场角 | 360°×270° | 工作范围 | 0.05m~120m |
扫描精度 | ±1.5cm | 视觉辅助定位 | 支持 |
里程累计误差 | 0.01% | 真彩点云 | 支持 |
单次工作时间 | 1.5h | 相机数量 | 4个 |
工作温度 | -20°C~ 50°C | 防护等级 | IP54 |
重量 | ＜1.9kg | 功耗 | ＜30W |
存储容量 | 内置1TB SSD | 电池容量 | 46.8 wh |
断点续扫 | 支持 | 供电方式 | 锂电池、外部供电 |
L GO APP | ||
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作业流程手机操控 设备激活、扫描作业、RTK、控制点等全作业流程， 均可在APP上完成。 | 采集结果实时浏览 激光点云与视频画面可实时切换查看，避免漏采返工。 | 设备状态一屏掌握 电量、网络、存储、测程、采集状态等丰富信息，完整掌控。 |
一站式处理 | |||
提供多地图拼接，方量计算，距离测量，里程统计，轨迹编辑，离线生成Mesh等诸多便捷功能，轻松实现一站式后处理 | |||
| 支持林业、户外开阔、户外紧凑、室内等激光点云SLAM处理模式； |
| 支持las、xyz、ply、pcd等格式点云； 按多边形、按圆形、球形、矩形选择裁剪； |
| 支持多窗口联动，支持对点云、jpg、tiff、img、shape、DXF等 支持根据点云、三角网模型数据生成断面，支持海量点云生成断面； 生成报告，支持CASS、纬地、DXF等常见断面格式输出。 |
| 支持数据可视化、人工交互编辑； 支持长度、面积、高度、点云密度和体积量算功能； |
行业应用场景 | |||
| 地下空间扫描
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| 农林业应用
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