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海卓MS200多波束测深系统是有北京海卓同创科技有限公司自主研发的一款具有完全知识产权的多波束测深系统。该多波束测深系统采用多项国际先进技术和专业的工业设计，是一款真正的达到国际水平的高端多波束测深仪。
完全（安装）免校准
独特的浑水算法，更适合浑浊水域。
优质的边缘波束，单航次覆盖更宽。
一体化集成—多波束、姿态仪、罗经、GNSS、声速仪高度集成，安装更方便，性能更稳当。
同步水体成像，为数据后处理提供现场实况展现
工作频率 | 200kHz |
测深范围 | 0.5米～500米 |
最大波束开角 | 160° |
最大波束数目 | 512 |
波束宽度 | 1°(Rx)×1°(Tx) |
信号形式 | CW、Chirp |
脉冲长度 | 最小脉宽50us |
最大ping率 | 60Hz |
波束形成方式 | 实时动态聚焦波束形成 |
测深方式 | 智能海底地形跟踪 |
测深点分布 | 等角/等距 |
测深分辨率 | 0.75cm |
换能器工作水深 | ≤50m |
测深精度 | 满足IHO-S44 |
集成姿态指标 | 姿态精度：0.01° 艏向：0.1° 升沉：5cm或5%量程 |
集成声速仪指标 | 声速测量范围：1400~1600m/s 声速测量精度：±0.05m/s |
集成定位系统指标 | 2cm+1ppm水平（RTK） 5m水平（单点） |
自动吃水测量系统 | 量程0-5m 精度1.5cm |