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Trimble R12i GNSS 接收机系统

► Trimble® Inertial Platform™ (TIP) 技术。基于 IMU的免校准防磁倾斜补偿,用于地形测量和放样► 支持Android™和iOS平台
► Trimble ProPoint™ GNSS定位引擎,专为在充满挑战的GNSS环境中提高精度与效率而设计► 蓝牙®、Wi-Fi数据连接
► 672通道解决方案具有Trimble 360卫星跟踪技术► 军标规格的坚固型设计和IP67评级
► 通过卫星或IP,CenterPoint®RTX 改正服务在全世界提供快速、RTK等级的精度► 外形结构符合人体工程学特点
► Trimble xFill®断点续测技术► 电池带内置状态指示灯
► 为Trimble Access™外业软件而优化► 6 GB内存
► 通过Trimble SiteVision™支持增强现实功能


参 数 | Parameter




性能规格

GNSS测量

通过 Trimble ProPoint GNSS 技术实现星座不可知的灵活信号跟踪,在挑战性环境1 中改善了定位以及惯性测量

借助 Trimble TIP™ 技术,基于 IMU 的倾斜补偿提高了测量、放样的生产率和可追溯性

先进的Trimble 定制测量GNSS芯片,具有672个通道

Trimble xFill技术能够减少因无线电信号中断而引起的停机时间

信号同步跟踪

GPS:L1C、L1C/A、L2C、L2E、L5

GLONASS:L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3

SBAS (WAAS、EGNOS、GAGAN、MSAS):L1C/A、L5

Galileo:E1, E5A, E5B, E5 AltBOC, E62

北斗:B1、B1C、B2、B2A、B2B、B3

QZSS:L1C/A, L1S, L1C, L2C, L5, L6

NavIC(IRNSS):L5

L波段:Trimble RTX™校正

高于1616 MHz的铱滤波,天线离铱发射器最远可以20米

低于1510 MHz的LTE滤波,天线可以离LTE小区塔最远100米

数字信号处理器(DSP)技术,用于检测和恢复欺骗的GNSS信号

高级接收机自主完整性监测(RAIM)算法,用于检测和拒绝有问题的卫星测量数据,以提高位置质量改进了对错误星历数据的保护

定位速率 

 1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz 和 20 Hz

定位规格

静态GNSS测量

高精度静态

水平:3 mm + 0.1 ppm RMS

垂直:3.5 mm + 0.4 ppm RMS

静态和快速静态

水平:3 mm + 0.5 ppm RMS

垂直:5 mm + 0.5 ppm RMS

实时动态测量

单基线<30 km

水平:5 mm + 0.5 ppm RMS

垂直:15 mm + 1 ppm RMS

网络RTK4

水平:8 mm + 0.5 ppm RMS

垂直:15 mm + 0.5 ppm RMS

RTK启动时间(对于指定的精度)

 2 ~ 8 秒钟

TRIMBLE INERTIAL PLATFORM(TIP)技术

TIP补偿测量

水平RTK + 5 mm + 0.4 mm/° 倾斜(最大30°)RMS

IMU 完整性监测器

漂移监测温度,老化和冲击

TRIMBLE RTX校正服务

CenterPoint RTX

水平:2 cm RMS

垂直:5 cm RMS

在Trimble RTX快速区域中达到指定精度的RTX收敛时间:< 1 分钟

在非RTX快速区域中达到指定精度的RTX收敛时间:< 15 分钟

达到指定精度的RTX QuickStart收敛时间:< 1 分钟

TRIMBLE xFILL

水平:RTK9 + 10 mm/分钟 RMS

垂直:RTK9 + 20 mm/分钟 RMS

TRIMBLE xFILL PREMIUM

水平:3 cm RMS

垂直:7 cm RMS

码差分GNSS定位

水平:0.25 m + 1 ppm RMS

垂直:0.50 m + 1 ppm RMS

SBAS :一般<5 m 3DRMS

硬件

物理性能

尺寸(W×H) 

11.9 cm x 13.6 cm

重量

1.12 kg,含内置电池和带UHF天线的内置电台

3.95 kg,包括以上所有项,再加对中杆、Trimble TSC7控制器和支架

温度

工作:-40 °C ~ +65 °C

存放:-40 °C ~ +75 °C

湿度

100%,凝结

防护等级

IP67防尘,临时浸入水下1米不损坏

冲击和振动(经过测试符合下列环境标准)

冲击

不工作时:从2米高测杆上跌落到水泥地面不损坏。

工作时:通过了40 G、10毫秒锯齿波冲击试验

振动:MIL-STD-810F,FIG.514.5C-1

电气性能

电源:11到24伏直流外接电源,端口1和端口2带过压保护(Lemo 7针)

可充电可拆取的7.4V - 3.7Ah智能锂电池,带LED状态指示器

在RTK流动站模式下,带内置电台的耗电量是4.2 W12

内置电池工作时间

450 MHz仅接收选项6.5小时

450 MHz接收/发射选项(0.5 W) 6.0小时

450 MHz接收/发射选项(2.0 W) 6.5小时

蜂窝移动接收选项6.0小时

通信和数据存储

串口

3线串口(Lemo 7针)

USB v2.0

支持数据下载和高速通信

无线电调制解调器

完全集成和密封的450 MHz宽带接收机/发射机,频率范围为403 MHz至473 MHz,支持Trimble、Pacific Crest和SATEL无线电协议:

发射功率:2 W

范围:一般3–5 km/最佳10 km14

蜂窝移动

集成型3.5G调制解调器、HSDPA 7.2 Mbps(下载)、GPRS多时隙12类、EDGE多时隙12类、Penta-band UMTS/

HSDPA(WCDMA/FDD) 800/850/900/1900/2100 MHz、Quad-band EGSM 850/900/1800/1900MHz、GSM

CSD、3GPP LTE

蓝牙

完全集成的全密封2.4GHz通信端口(蓝牙)

Wi-Fi

802.11 b,g,访问点和客户端模式,WPA/WPA2/WEP64/WEP128加密

输入/输出端口

串口、USB、TCP/IP、IBSS/NTRIP、蓝牙

数据存储

6 GB内存

数据格式

CMR+、CMRx、RTCM2.1、RTCM2.3、RTCM3.0、RTCM3.1、RTCM3.2输入和输出

24NMEA输出,GSOF、RT17和RT27输出,1PPS输出

WEBUI

提供简单的配置、操作、状态和数据传输

可通过Wi-Fi、串口、USB和蓝牙访问

支持的控制器和外业软件

运行受支持APPs的Trimble TSC7、Trimble T10、Trimble T7、Android 和 iOS 设备

Trimble Access 2020.10或以后版本

增强现实

通过在Trimble TSC7控制器上运行的Trimble SiteVision支持室外增强现实功能

证书

FCC第15(B类设备)、24、32,CE标记、RCM; PTCRB; BT SIG




应用案例 | Application

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