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Trimble R12 GNSS 接收机系统

► 新一代Trimble ProPoint™ GNSS定位引擎,专为在充满挑战的GNSS环境中提高精度与效率而设计

► 672通道解决方案具有Trimble 360卫星跟踪技术

► Trimble SurePoint™倾斜补偿和精密位置捕获

► Trimble xFill®断点续测技术

► 支持达到RTK精度的Trimble CenterPoint® RTX改正技术

► 为Trimble Access™外业软件而优化

► 支持Android™和iOS平台蜂窝移动、蓝牙®、Wi-Fi数据连接

► 军标规格的坚固型设计和IP-67防护等级

► 外形结构符合人体工程学特点

► 带有内置状态指示灯的全天候电池

► 6 GB内存


参 数 | Parameter

性能规格

GNSS测量

通过Trimble ProPoint GNSS技术实现任意星座信号灵活跟踪,并且改善了在充满挑战的环境中的定位性能1

用Trimble SurePoint精密定点电子气泡倾斜补偿,提高了测量效率和可追溯性

先进的Trimble 定制测量GNSS芯片,具有672个通道

Trimble xFill技术能够减少因无线电信号中断而引起的停机时间

信号同步跟

GPS:L1C、L1C/A、L2C、L2E、L5

GLONASS:L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3

SBAS (WAAS、EGNOS、GAGAN、MSAS): L1C/A、L5

Galileo:E1、E5A、E5B、E5 AltBOC、E62

北斗:B1、B1C、B2、B2A、B3

QZSS:L1C/A、L1-SAIF、L1C、L2C、L5、LEX

NavIC(IRNSS):L5

L段:CenterPoint RTX

高于1616MHz的铱滤波,天线离铱发射器最远可以20米

低于1510MHz的日本LTE滤波,天线可以离日本LTE小区塔最远100米

数字信号处理器(DSP)技术,用于检测伪造的GNSS信号并从中恢复

高级接收机自主完整性监测(RAIM)算法,用于检测和拒绝有问题的卫星测量数据,以提高位置质量

改进了对错误星历数据的保护

定位速率

1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz 和 20 Hz

定位规格

码差分GNSS定位

水平

0.25 m + 1 ppm RMS

垂直

0.50 m + 1 ppm RMS

SBAS

一般<5 m 3DRMS

静态GNSS测量

高精度静态

水平

3 mm + 0.1 ppm RMS

垂直

3.5 mm + 0.4 ppm RMS

静态和快速静态

水平

3 mm + 0.5 ppm RMS

垂直

5 mm + 0.5 ppm RMS

实时动态测量

单基线<30 km

水平

8 mm + 0.5 ppm RMS

垂直

15 mm + 0.5 ppm RMS

RTK启动时间(对于指定的精度)

6 2 ~ 8 秒钟

TRIMBLE RTX™技术(卫星和蜂窝/互联网(IP))

CenterPoint RTX

水平

2 cm RMS

垂直

5 cm RMS

RTK收敛时间(对于指定的精度) - 世界范围< 15分钟

< 15分钟

RTK QuickStart 收敛时间(对于指定的精度) < 1分钟

< 1分钟

RTK收敛时间对选定区域中指定精度 - (Trimble RTX快速区域)

< 1分钟

TRIMBLE XFILL

水平

RTK9 + 10 mm/分钟 RMS

垂直

RTK9 + 20 mm/分钟 RMS

硬件

物理性能

尺寸(W×H)

11.9 cm x 13.6 cm

重量

1.12 kg,包括内置电池和带超高频天线的内置电台

3.95 kg,包括以上所有项,再加对中杆、Trimble TSC7控制器和支架

温度

工作

–40°C到+65°C

存放

–40°C到+75°C

湿度


100%,凝结

防护等级


IP67防尘,临时浸入水下1米不损坏

冲击和振动(经过测试符合下列环境标准)

冲击


不工作时:从2米高测杆上跌落到水泥地面不损坏

工作时:通过了40G、10毫秒锯齿波冲击试验

振动

MIL-STD-810F,FIG.514.5C-1

电气性能

电源:11到24伏直流外接电源,端口1和端口2带过压保护(Lemo 7针)

可充电可拆取的7.4V - 3.7Ah智能锂电池,带LED状态指示器

在RTK流动站模式下,带内置电台的耗电量是4.2 W

内置电池工作时间

450 MHz仅接收选项

6.5小时

450 MHz接收/发射选项(0.5 W) 

6.0小时

450 MHz接收/发射选项(2.0 W) 

5.5小时

蜂窝移动接收选项

6.5小时

通信和数据存储

串口

3线串口(Lemo 7针)

USB v2.0 

支持数据下载和高速通信

无线电调制解调器

完全集成和密封的450 MHz宽带接收机/发射机,频率范围为403 MHz至473 MHz,支持Trimble、Pacific Crest和

SATEL无线电协议:

发射功率

2 W

范围

一般3–5km/最佳10km
蜂窝移动

集成型3.5G调制解调器、HSDPA 7.2 Mbps(下载)、GPRS多时隙12类、EDGE多时隙12类、Penta-band UMTS/

HSDPA(WCDMA/FDD) 800/850/900/1900/2100 MHz、Quad-band EGSM 850/900/1800/1900MHz、

GSM CSD、3GPP LT

蓝牙

完全集成的全密封2.4GHz通信端口(蓝牙)

Wi-Fi 

802.11 b,g,访问点和客户端模式,WPA/WPA2/WEP64/WEP128加密

输入/输出端口

串口、USB、TCP/IP、IBSS/NTRIP、蓝牙

数据存储

6 GB内存

数据格式

CMR+、CMRx、RTCM2.1、RTCM2.3、RTCM3.0、RTCM3.1、RTCM3.2输入和输出

24NMEA输出,GSOF、RT17和RT27输出,1PPS输出

WEBUI

提供简单的配置、操作、状态和数据传输

可通过Wi-Fi、串口、USB和蓝牙访问

支持的控制器和外业软件

运行受支持APPs的Trimble TSC7、Trimble T10、Trimble T7、Android 和 iOS 设备

Trimble Access 2019.10或以后版本

证书

FCC第15(B类设备)、24、32,CE标记、RCM; PTCRB; BT SIG


应用案例 | Application

办公软件 | Office Software

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027-59880803