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楚航冲浪者无人测量船

无人船水域测量机器人系统是以无人船为载体,集成自动舵技术、远距离无线通讯技术、多传感器集成与数据融合技术等多种先进技术,根据不同的测量要求在其上自由搭载GNSS接收机、三轴陀螺、测深仪等多种高精度传感设备,以2.4/5.8G无线通讯作为实时数据传输方式,以兼容多种不同类型、不同品牌的船载控制系统作为无人船核心,以手动或者自动的方式,实现测区内水下地形、流速流量以及水质等信息的实时自动获取。


系统采用锂电池供电,不存在任何漏油、排烟等污染环境的风险,可广泛应用于常规测绘、水利水电、航道、环保和灾害应急等行业及其他相关部门。



参 数 | Parameter

稳定性好、抗风浪能力强的船体设计

稳定性及抗风浪能力是数据有效性、数据安全、船只安全和设备安全的保障。本系统设计并采用了了一种双浮筒式的浮力共计和姿态稳定技术,大幅提高了无人船的搭载能力,与此同时极大的提高的船体在运行时姿态,特别是横滚方向的稳定性。从而保证的无人船在进行地形测量、流速流量测量、水质监测时所采集数据的真实性、有效性。



无舵自动走航技术

无人船采用自动舵技术,借助螺旋桨的推力和两个螺旋桨的速度差来实时调节航速和航向,实现自动按照预先设定的计划的航线进行精准的走线、换线及回归等功能。自动控制系统的性能直接影响着无人船航行的操纵性、经济性和安全性。自动控制系统总结了人的操舵规律,采用自动舵技术,在测量中自动控制无人船的航向,使得无人船精准的沿预定的航向运行,它能克服各种干扰的影响,使无人船自动地、稳定地和精准的沿预定的航向运行,是实现无人船自动作业和自动回归的核心技术。



多传感器集成与信息融合技术

本系统设计根据客户需求自由搭载多种GNSS接收机、测深仪等传感器,也可定制搭载ADCP、水质采样与在线监测设备等水文、水质测量设备,可搭载的传感设备繁多,在船载控制系统设计与程序编制中,采用多传感集成与信息融合技术,对各个传感器的数据传输协议、接口、传输时间延迟等作通用性的考虑与设计,实现多种传感器信息的集成与数据交换,从而满足不同类型的用户的测量要求。



序号

项目

指标

1

船体尺寸

1800mm×1100mm×750mm(长*宽*高)

2

船体动力类型

双引擎直流无刷电机马达

3

船体重量

60Kg

4

最大载重量

50kg

5

最大航速

5m/s

6

电池续航时间

≥5 hours(2块电池,最多可配4块)

7

电源

DC 24V/48V,20Ah锂铁电池

8

遥控距离

>2Km(可升级至10-30km基站式)

9

平面定位精度

单点定位:平面±0.25m+1PPM,垂直±0.5m+1PPM

;RTK:平面±10mm+1PPM,垂直±20mm+1PPM;

CORS:平面±10mm, 垂直±20mm。

10

测深量程

0.3~100m(可选配更大量程)

11

测深精度

0.1%×量程

12

CCD摄像头有效范围

97°


应用案例 | Application

办公软件 | Office Software

服务热线

027-59880803