随着城市化进程的不断加速，地下管线网络变得愈发错综复杂，宛如城市的血脉。其中，地下综合管廊，作为城市“生命线”的关键一环，其安全性和稳定性直接关系到城市的平稳运行。然而，管廊深埋地下，既受到人为因素的侵扰，又饱受自然环境的多重考验，混凝土开裂、不均匀沉降、水平错动等隐患层出不穷。这些问题不仅侵蚀着混凝土的耐久性，更对管廊内的各类管线构成严重威胁，埋下安全事故的隐患。

因此，利用自动化监测手段对管廊进行精确、高效的监测，已成为当前城市基础设施管理的当务之急。通过自动化监测，我们能够实时洞悉管廊的细微变化，及时发现并处理潜在的安全隐患，确保城市“生命线”的畅通无阻。

一、项目概览

华南地区一地下综合管廊项目，创新采用了圆体空间构造设计，借助盾构法暗挖技术，打造出了上下两仓的独特管廊结构，各类管线在其中井然有序地穿行。按照GB50026-2007《工程测量规范》对地下隧道工程运营阶段的严格要求，项目现需对拱顶、两舱中部、廊底的径向位移进行精细化的监测。

项目现场

然而，由于其特殊的构造和错综复杂的管线布局，项目面临着信号缺失、空间狭窄以及现场环境多变等多重监测挑战，使得传统的监测方法难以施展拳脚。为此，该项目创造性地采用了天宝S9 HP测量机器人和天宝耐特NetMos监测系统，通过多期监测和灵活的布设方式，及时准确地捕捉项目监测区间内结构的变形动态。

二、系统构成与运作

本次自动化监测系统主要由天宝S9 HP测量机器人、天宝耐特NetMos监测系统和监测棱镜三大核心组件构成，三者协同作战，共同为地下综合管廊的安全保驾护航。

01    天宝S9 HP测量机器人

天宝S9 HP测量机器人，以其卓越的性能脱颖而出。其1”测角精度与0.8mm + 1ppm的测距精度，确保了监测数据的精准无误。而天宝独家技术的加持，更使该机器人在应对项目中的各种挑战时游刃有余。

其中，SurePoint精密定点技术，为机器人在复杂环境中提供了稳定的支撑。在上舱支架密布、环境复杂的情况下，天宝S9 HP测量机器人需要吊装在拱顶对棱镜进行监测。而SurePoint技术能够主动消除不稳定因素带来的误差，确保机器人在工作环境不稳定的区域也能稳定发挥，具有主动适应和目标优化调节的机械特性。

而Finelock精密锁定技术，则让机器人在狭窄的管状空间中工作时如鱼得水。面对非目标棱镜的干扰反射信号，天宝S9 HP测量机器人凭借其窄视场角达8’38.4"的特性，有效锁定目标棱镜，确保在有限的视角内获取最丰富的监测数据。

02    天宝耐特Net Mos监测系统

天宝耐特NetMos监测系统，则是武汉天宝耐特科技有限公司的杰出之作。该系统由AllLink智能监测终端和NetMos数据处理平台构成，安装调试简便快捷，为项目的顺利实施提供了有力保障。

①点位学习

NetMos系统提供了多种点位学习方式，适应不同操作习惯。通过手机APP，可以轻松完成远程重新定向或配置更改，直接设置观测方法、测回数和观测间隔，无需网络也能进行任务发布，大大降低了对作业环境的要求。同时，系统还支持通过全站仪自带程序学习点位，并导入监测终端，实现了更灵活的任务发布和维护。

②All-Link智能监测终端

All-Link智能监测终端，采用双系统设计，确保核心安全。在地下综合管廊网络不稳定的情况下，该终端仍能提供实时可靠的消息服务，确保监测数据不丢失。其丰富的硬件接口支持多种设备接入，即使在网络中断时，也能通过U盘拷贝原始数据进行处理，保证了数据的连续性和完整性。

③ NetMos数据处理平台

而NetMos数据处理平台，则针对本项目下舱两台全站仪联测、上舱三台全站仪独立观测、设备与棱镜之间夹角极小、监测网型不佳的复杂情况，采用了整体平差理念。通过对大气折射影响的改正系数、球气差影响的改正系数、外部环境影响的改正系数的求定，建立了多重差分模型，为本项目提供了可靠、精确的监测成果。

三、总结

此次地下综合管廊项目，通过创新性地运用天宝S9 HP测量机器人与天宝耐特NetMos监测系统组成的自动化监测解决方案，成功实现了对管廊结构变形的及时、准确捕捉。这一方案不仅显著提升了监测数据的精度和效率，为管廊的安全运行提供了坚实保障，同时也为类似项目的实施提供了宝贵的经验和参考。

未来，天宝耐特自动化监测解决方案将在地下管廊监测领域发挥更加重要的作用。随着技术的不断进步和应用的不断深化，相信我们将为城市基础设施的安全监测和管理提供更多新的思路和方法，为城市的平稳运行贡献更多力量。