今天天气风和日丽，我带着Trimble X7三维扫描仪来到湖边，准备在低水位时扫描一下船舶下水坡道，以便检测坡度并比较不同的水位。

这是一个没有太多地物特征能利用起来进行点云配准的空旷沙滩。在我正准备规划如何架站并摆放标靶时，突然发现自己忘记了带标靶。

日常扫描中，有时需要在缺少标靶的情况下进行扫描配准，有些项目的环境甚至不允许现场摆放标靶，再加上没有许多明显的物理特征来进行匹配，自动和手动的无目标配准都会变得更加困难。

这可怎么办？回去取肯定来不及了。如果在没有标靶的情况下，该怎么完成这次扫描任务呢？

我灵机一动，突然看到我的小皮卡车。诶，有了有了......

用我的小皮卡作为垂直参考！你就想象把车辆当作一个巨大的标靶, 把它放在扫描项目的中心位置，把它围成一个圈。

在车辆附近做的扫描可以很好地完成自动配准。但需要扫描的区域非常大，所以在多站扫描时我会离我的皮卡越来越远。当我走得更远时，我发现自动配准开始出现失败的情况。这时，我就需要手动进行配准。这一步也是相当简单的！直接使用Trimble Perspective的分屏视图，快速选择皮卡车上的共同点进行匹配就可以了。

在项目进行到一半时，我意识到：只使用一辆皮卡车可能太过理想化了！我不得不四处寻找可以在扫描中可识别出的任何其他物体。比如，图片中的混凝土停车定位器，它们为这个项目的扫描配准带来了很大的帮助。

之前我就有提到过，这是一片很宽阔的沙滩，扫描的区域较大，很现实的事情是，我无法从所有的扫描中看到我的小卡车。下面是我的一次创意尝试 （是一次有效的尝试）：

这样一来，皮卡车便可以在两个位置都有被采集到，而他们可以出现在同一个扫描场景中。现在我便可以用移动后的车辆作为一个视觉参考来配准我的下一组扫描。完美！

为了更好地完成这个项目，我把扫描数据导入到了Trimble RealWorks，在那里我重新验证了所有配准。随着太阳下山，天气变得越来越冷，我不得不把扫描站点的间隔拉长了一些，但借助TRW软件强大的配准工具库，完全可以得到一个完美的配准结果。之后，我还运行了自动分类命令，把地面和植被分开，把车辆和人物从扫描中移除。进而创建纹理表面网格和结构模型，并进行分析来测量下船坡道的坡度，以及与可变的水位进行比较。

这是一次有趣的经历！下次，当你也像今天的我一样陷入困境，需要在一个大型开放空间执行无目标配准，请发挥你的想象，让我们脑洞打开，为实现更好的配准创造条件。

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