总部位于瑞士图恩的GEOGRID AG公司成立于1960年，几十年来一直专注于瑞士的铁路监测。其客户包括市政局、工业公司、建筑公司、工程师、建筑师、业主和公证人。

2022年秋季，该公司投资购买了Trimble® 4D Control™ (T4D) 变形监测软件的T4D轨道模块。我们采访了他们的工程与测量项目经理兼监测部门负责人Moris Berchtold，请他分享了T4D的使用经验。

您经常面临哪些监测挑战？

在瑞士，瑞士铁路公司对必须监测的轨道参数（扭矩、正矢和位移）以及监测精度有着非常严格的要求。过去，根据现场收集的数据计算这些参数主要是靠人工完成。

例如，我们会手动计算棱镜与轨道的偏移量，并将所有数据输入电子表格中。当要监测的区域大于200米时，就需要花费大量时间。我经常会花一整天的时间来定义一条轨道段。出错的风险也很高。 

有了T4D轨道模块，整个工作流程得以简化和自动化。我将轨道文件从Trimble Access™ (TA)轨距测量模块中导入到T4D轨道模块，轨道就会自动创建。仅需几分钟就可以完成整个轨道的定义，然后我们就可以开始监测了。

T4D轨道模块和TA轨距测量模块的实施有何挑战性？

我们之前就已经在使用T4D了，因此向T4D轨道模块的过渡非常轻松。我们在办公楼的院子里自制了一个铁路花园，包括一个铁轨结构、一台测量机器人和一些棱镜。这是我们测试所有设备的地方，包括硬件和软件。我们在铁路花园设立了一个测试监测项目，并验证了使用新技术收集和报告数据的工作流程和准确性。在一个小时的测试时间内，我们就知道它是否能满足需要，以及如何在项目中使用解决方案。对于TA轨距测量模块，我特别喜欢它只需单击一下即可自动转向另一个棱镜的功能，这节省了现场工作的时间。

自制的铁轨结构、Trimble S9测量机器人和棱镜监测装置用于测试T4D轨道模块工作流程

您能介绍一下最近的一个铁路监测项目以及T4D的工作流程吗？

今年早些时候，我们接到一个紧急项目。承包商正在河流和铁路之间修建挡土墙。我们在周三下午接到电话，需要第二天沿一段340米长的铁路上安装监测解决方案。在整个项目施工期间，该监测解决方案需要每天24小时不间断地运行大约6个月。

我们安装了4台Trimble S7测量机器人和180个监测棱镜。我们使用TA轨距测量模块测量了轨道位置，并将其上传到T4D轨道模块，这使我们能够监测水平和垂直位移，以及扭矩和正矢，这些都是管理局要求的测量值。

安装在铁轨旁的Trimble S7测量机器人

T4D轨道模块还为评估测量结果节省了大量时间。表格的参数格式与管理局要求的一致，这使得我们可以很轻松的共享信息，每个相关人员都能第一时间了解情况。

安装在轨道侧面的棱镜

您的客户是否从改进的工作流程中获益？

当然。我尤其喜欢通过T4D网页界面与客户共享数据和访问权限的方式。无论是实时自动化监测还是半自动化监测，客户都可以随时访问数据。当然，一旦有任何变化，客户也会立即得到通知。这包括当位移超过客户设定的移动阈值时，会触发电子邮件或其他通知的自动警报。以前使用电子表格时，我们是唯一真正了解发生了什么的人。而现在，借助T4D轨道模块，我们可以以清晰且易于理解的格式轻松分享这些信息。 

正如我所提到的，T4D轨道模块的交付成果可用于创建完全符合管理局要求和规范的特定铁路报告。这真是一件好事。我可以轻松导出该文件，并根据客户需要随时将其提供给他们。

您是如何使用TA轨距测量模块的？

以前，我们使用道尺来测量轨道。现在有了TA轨距测量模块，可以更轻松地测量轨道位置，比道尺快得多，然后将我们需要的数据导出到T4D轨道模块。我们不再需要手动计算任何东西。TA轨距测量模块中的轨道文件包含了我们需要的一切。

Trimble TSC7 控制器上的TA轨距测量模块用于现场数据采集

文章来源：《天宝Trimble Geospatial》https://mp.weixin.qq.com/s/1w8GwCf_vpl43Cm50Yi9uQ