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机载Lixel Sky S1激光雷达

Lixel Sky S1是其域创新面向应急需求推出的机载应急测绘设备,一体集成视觉、激光、红外、惯导等感知模块,实现实时三维重建、多源数据融合、多机协同作业等功能,快速绘制现场的“第一张图”。




参 数 | Parameter


行业应用场景

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应急测绘

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指挥搜救

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城市安防

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安全生产

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森林消防

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救援安置



配套软件

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实时建模,实时Mesh

机身实时解算,实时生成点云和Mesh模型,全面掌握现场状况

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激光红外视觉融合

一次采集,即可获取包含图像、激光点云、红外和坐标的多源三维数据。


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多机协同

支持至多10台设备同时作业

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地面自组网

地面设备选配,支持10公里自组网图传。

技术参数

总体参数

电源输入

15-24V

功率

40W(典型值),68W(最大值)

尺寸

高135*长119*宽83*mm

重量

1.2kg

产品外壳

铝合金

供电方式

无人机支架供电

相机数量

测绘相机*1,红外相机*1

防护等级

IP55

工作温度

-20°C—50°C

支持机型

经纬M300r tk/经纬M350rtk

测绘相机

有效像素

2600万

快门类型

机械快门

视场角

83**73**52*

光圈

F5.6

合焦范围

30米



热成像相机

照片分辨率

640x512焦距9.1mm
视场角

45.8**37.3*

测温精度±2°C或±2%(取大值)@23°C±3°C
测温范围

-20°C-+150°C(高增益模式)

0°C-+150°C(低增益模式)

测温方式点测温,区域测温

雷达

测距精度

10cm@50米

激光安全等级Class1(人眼安全)
最多支持回波数

3

扫描模式非重复扫描,重复扫描
扫描距离

450m@80%,@0klx

190mm@10%,@100klx

视角范围非重复扫描:70.4°(水平)x77.2°(竖直)
最小扫描距离

1m

激光波长905nm
点云频率

单回波:24000pts/s

三回波:720000pts/s


通讯功能

内置4G模块支持

无线连接

wifi/无线自组网(选配)

地面接收站

有效传输距离

10KM(无干扰模式)

信号模式1.4GH/Z
供电方式

内置电池



处理软件

数据格式
支持软件

LixelStudio 机载插件

点云格式Las,Laz,.e57
存储

TF卡




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