单北斗数据质量分析是指对北斗卫星导航系统提供的数据进行评估的过程，目的是验证数据的可靠性和准确性，确保系统在各种应用中的有效性。

引言：

在GNSS接收机数据质量分析中，TEQC曾是一款广泛使用的工具。然而，自2019年2月25日发布最终版本后，TEQC软件的生命周期宣告结束。据其白皮书所述，以及经实际测试验证，TEQC所支持的自定义Rinex2.11格式无法完整支持北斗新信号。而北斗卫星导航系统发布的文件则明确指出，Rinex3.05版本全面支持北斗新信号。

Rinex2.11格式无法完整支持北斗新信号

Rinex3.05全面支持北斗全球新信号

在此背景下，G-Nut/Anubis（以下简称“Anubis”）作为一款开源免费的GNSS数据质量检核软件，逐渐崭露头角。该软件由捷克国家大地测量、地形与地图制图研究所开发，是一款命令行应用程序，支持Windows、Linux和macOS等主流操作系统，支持RINEX 4.01 文件格式，支持到北斗62号卫星，可以对几乎所有导航卫星系统的观测量进行质量检核与分析操作，并将检核与分析结果以图表形式直观呈现。

本文主要介绍利用Anubis软件进行单北斗数据质量分析的使用方法，包括Anubis的安装配置、数据质量分析流程及结果可视化。

一、Windows系统下的Linux环境配置

为了在Windows系统上顺利运行Anubis，首先需要安装并配置适用于Linux的Windows子系统（WSL）。具体步骤如下：

1、打开控制面板，进入“启用或关闭Windows功能”界面，勾选“适用于Linux的Windows子系统”。

2、参照微软官方说明（https://learn.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/install），完成WSL的安装与配置。用户还可以在Microsoft Store中选择并安装对应的Ubuntu版本。

对于Windows 10 2004版及更高版本的用户，只需运行 WSL.exe --install 命令，即可一键安装所需的一切组件，包括默认的Ubuntu版本（具体参考官方说明https://devblogs.microsoft.com/commandline/install-wsl-with-a-single-command-now-available-in-windows-10-version-2004-and-higher/）。

二、Anubis软件的安装

1、访问G-Nut/Anubis官方网（https://gnutsoftware.com/software/anubis/download），下载免费版安装包。

2、将下载好的安装包解压至自定义的Windows本地文件夹，名称由anubis-3.9-lin-static-64b修改为anubis，方便后续使用

3、在应用程序搜索Ubnute子系统并打开。

4、打开anubis工具所在文件夹，运行 ./anbubis 进行安装，使用 ./anubis -V 查询版本，正常显示版本说明安装成功。

三、数据准备与配置

1、准备单北斗静态数据文件，包括观测文件和星历文件。本次数据质量分析静态文件采用武汉天宝耐特科技有限公司生产的NET30-BD单北斗接收机采集的数据，采样率为15秒，采集时间为2024年10月8日17时38分45秒至19时13分30秒，使用Rinex3.05版本格式，支持B1、B2、B3、B1C、B2a、B2b、B2（B2a+B2b）共7个频点。

2、将观测文件和星历文件放置于与anubis工具同文件夹下

3、输入 ./anubis -X 2 > S_defaults.xml ，生成默认配置文件和运行日志文件。

4、将默认配置文件名称更改为config方便操作，具体配置文件介绍与使用请参照Anubid使用说明书 G-Nut/Anubis documentation 。

四、数据处理与分析

1、运行 ./anubis -x config.xml 命令，进行Anubis文件处理

config.xml是你的配置文件名字，一般会生成.xtr文件，这个文件为结果文件，内容包括信噪比、多路径、完好值观测率、周跳比等质量信息，也可以用画图脚本进一步处理。

2、下载Anubis画图脚本（https://www.pecny.cz/sw/plots/anubis/），将画图脚本放置到同文件夹下

再配置如下环境：

sudo apt-get install gnuplot

sudo apt-get install gnuplot-x11

sudo apt-get install libchart-gnuplot-perl

sudo apt-get install imagemagick

输入 sudo vim /etc/ImageMagick-6/policy.xml ，进行配置文件修改，将：right=“none”修改为 right=“read|write”也可以对图片质量、大小进行修改。

3、输入 ./plot_Anubis.pl ，确认画图脚本可用

4、输入 perl plot_Anubis.pl --ifile 2024.xtr --plot="NET30.png" --all --all --title="NET30 [2024:001]" ，进行结果文件画图。其中， 2024.xtr 为结果文件名称， NET30为图片名称，后缀为时间。结果图片将自动生成于同文件夹下，包含多路径、信噪比、观测情况、单点定位精度等分析结果。

五、结论

通过上述步骤，我们成功在Windows系统上配置了Linux环境，并安装了Anubis软件进行单北斗数据质量分析。通过Anubis的强大功能，我们能够对北斗卫星导航系统的观测量进行全面而深入的质量检核与分析，为后续的数据处理与应用提供有力支持。