引言：

2024年初，国务院发布《国家自然灾害救助应急预案》，明确提出灾后需要“利用应急测绘技术提供地理信息支撑”。在这场与时间赛跑的救援行动中，无人机航测技术凭借其“快、准、稳”的优势，成为灾情研判的“天空之眼”。今天，我们通过一次真实的模拟测试，揭秘无人机如何在黄金救援期内高效完成测绘任务，为生命保驾护航。

一、无人机航测：灾后应急测绘的“第一双眼”

1.原理

地震后的72小时被称为"黄金救援期"，但人工勘察险象环生，通过无人机搭载激光点云与高清影像设备，能及时对灾后的大范围受灾情况、交通受损情况和潜在次生灾害隐患等调查掌控提供可靠支撑，并能够进行航线规划巡检，确保灾区整体救援工作有序开展。

2.特点

无人机航测备具机动灵活、自动化程度高、作业效率高等特点，在地理信息测量展现巨大发展潜力，彻底改变依靠人工实地调研、耗时且危险的地灾调查方式，其生成三维模型在滑坡、崩塌、危岩体等灾害早期识别效果显著，为地灾解译工作的重要数据支撑，有效反映出各类地灾隐患的特征，为预防和治理隐患点打下了坚实基础。

二、项目概况

1.模拟场景

为模拟地震灾后无人机的应急测绘，本次测区位于江西省南昌市地震监测中心站区域，总面积为200000㎡。北郊风景区梅岭内，丘陵地段，植被茂密，周围建筑较为低矮，附近有赣江中支流经，呈区块形状，地形落差在50米，当日风力3级风。

2.部分技术标准依据

• 《工程测量标准》GB 50026-2020；

• 《全球定位系统(GPS)测量规范》GB/T 18314-2009；

• 《全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》CH/T 2009-2010；

• 《实景三维地理信息数据激光雷达测量技术规程》CH/T 3020-2018；

• DB/T 71 一 2018 《活动断层探察 断错地貌测量》

3.测试设备

• 大疆 M350 RTK：载重2.7kg，续航55分钟，抗风12m/s，支持快速获取高清二维及三维数字成果，实现高精度、高效率测绘作业。

  
  

• 大疆禅思 P1：4500万像素全画幅，机械全局快门达到微秒级时间同步，呈现厘米级精度，单日作业面积可达 7.5 平方公里，后处理效率提升20% ~50%。

• 大疆Mavic 3E：主相机2000万像素广角相机，机械快门0.7秒间隔连拍；广角相机3.3μm 大像元和智能低光模式，大幅提升了低光环境表现，适应更多作业场景。

• 际上GS100C+：轻⼩型短测程⽆⼈机激光雷达扫描系统，八次回波，能够实时、动态、海量地采集⾼精度点云数据和丰富的影像信息，⼴泛应⽤于地形测绘、电⼒通道巡检等⾏业。

• LiDAR360 UAV：机载激光雷达点云数据后处理软件，包含了丰富的点云数据处理工具集，可以实现对海量点云数据进行处理分析，生成高精度的三维模型，为各类工程提供数据支持。

• 大疆智图：可支持各类可见光精准高效二三维重建、大疆激光雷达的数据处理。与大疆行业无人机和负载形成完美搭配，可应用于测绘、电力、应急、建筑、交通、农业等领域。

三、外业数据采集

1.航线规划

使用DJI RC Pro行业版遥控器，通过pilot地面站软件对测区进行飞行航线规划，仿地飞行85米，航线速度7m/s，航线重叠度70%，2架次分别完成正射影像采集和点云数据采集。

• P1相机：设置航高：110；速度：10m/s，重叠率：70%，显示飞行时长10.20min。

• Mavic 3E：设置航高：110 m；速度：15 m/s，旁向重叠率：70%，航向重叠率：80%，显示飞行时长3min36s。

2.现场部署

本次作业区域总计6个架次，其中：M350RTK分别搭载GS-100C+和P1，共飞行两个架次，时长为28分钟；Mavic 3E，共飞行四个架次，时长20分钟。

DJI M350 + GS-100C+ 现场实拍图

DJI M350 + P1 现场实拍图

DJI Mavic 3E现场实拍图

四、内业数据处理

1.可见光重建

使用大疆智图软件，根据M3E、P1各个工程数据依次新建工程，模式选择“可见光重建”：导入航飞相片——空中三角测量——二维重建，完成后可查看各个架次的重建质量报告，确认无误后可输出正射影像图（DOM）。

大疆智图可见光重建

质量报告

P1正射影像图（DOM）

2、点云数据处理

• 点云预处理：采用PointsCreater1.0软件将机载激光雷达采集到的数据进行预处理，将前期计算的七参输入点云计算软件，可直接输出2000国家大地坐标系、1985国家高程基准的三维点云数据

PointsCreater1.0数据预处理界面

• 点云后处理：将点云数据导入Lidar360中，点击顶部工具栏中的地面点分类，点云将自动分类出地面点。

一键分类提取地面点

原始地形点云→提取后的地面点

3、部分数据成果

彩色渲染点云（RGB）

高程渲染点云（Elevation）

数字高程模型（DEM）

4、成果质量

• 点云密度：原始点云密度每平方1274个点，总点数31866个点；树下地面点每平方559个点,总点数13979个点。

• 点云质量：硬质路面点云厚度2公分，树林下地面穿透连续性较好，房顶无分层

五、测试总结：无人机航测救援价值，不止于“拍照片”

在此次测试中，无人机航测不再只是灾情记录的“相机”，而是演化为智慧救援的“神经中枢”。当200000m²的测试区域在4小时内产出厘米级三维地图时，我们看到的不仅是DOM、DSM、DEM的精准建模，更是科技对生命敬畏的具象化表达——通过实时动态检测，每一处塌方的位移、每栋建筑的形变、每条道路的阻塞都被转化为可量化的救援密码。

随着AI图像识别和5G传输技术的融合，无人机航测或将实现“飞行即分析”的质变，从而在应急救援领域发挥更加关键的作用。未来，天宝耐特将进一步聚焦于应急测绘新技术的探索和应用，满足大量、多源数据的快速处理和灾情信息分析的应急需求，为保护人民生命财产安全提供更加有力的支持。