前言

在广袤的国土上，数百万座输电杆塔构筑起能源传输的钢铁脉络，支撑着社会运转的“生命线”。然而，一根松动的螺丝、一片侵入线路的树障，都可能引发连锁停电事故。

传统人工巡检模式效率低、风险高，作为国内领先的空间信息技术提供商，武汉天宝耐特科技有限公司深度融合无人机、高精度定位及人工智能技术，针对电力行业痛点，推出基于大疆Matrice 350 RTK无人机与禅思L2激光雷达的智能巡检解决方案，开启电力运维的数字化转型新篇章。

电力巡检痛点：传统模式的三大困局

1.效率与安全的双重挑战

输电杆塔横跨高海拔山区、密林险壑，输电通道距离长，巡检点位多，人工徒步巡检单日仅能覆盖3-5座铁塔，单塔人工巡检效率有限，山林之间人工徒步异常艰‍苦，且高空攀爬风险极高。

2.细节缺陷难捕捉

输电杆塔塔型多样，细小的缺陷都可能导致线路故障或电量损失，金具磨损、绝缘子裂纹等毫米级缺陷肉眼难辨，人工漏检率高达15%，直接影响电网可靠性。

3.数据管理滞后

纸质记录难以回溯分析，缺乏三维数字化资产，隐患预测能力不足。

为什么要使用无人机进行电力巡检

使用无人机进行电力巡检，主要基于其在效率、安全性、数据管理、成本效益和技术先进性等方面的显著优势，能够有效解决传统人工巡检的诸多痛点，更通过技术融合推动了电网运维的智能化转型。天宝耐特打造的"空天地一体化"智能巡检体系，有效解决传统人工巡检的诸多痛点，实现五大维度革新：

● 效率跃迁：长距离巡检，减少人工徒步辛劳，单架次覆盖15-20基铁塔，作业半径扩展3倍；

● 安全革命：高空视角巡检，替代90%以上高空高危作业，人员伤亡风险趋近于零；

● 精度突破：高效精准拍摄巡检点，毫米级缺陷识别率达99.8%保证巡检作业质‍量；

● 数字孪生：输电通道模型重建，构建厘米级三维数字档案，支持历史数据全生命周期追溯；

● 智能预警：AI算法自动诊断236类缺陷，预测树障3年生长趋势。

从“人拉肩扛”到“空天一体化”，无人机正在重新定义电力巡检的未来，天宝耐特依托多年电力行业数字化经验，为客户提供端到端的无人机电力巡检整体解决方案，以“空中之眼”推动电力巡检迈向智能化、数字化新时代。

无人机+激光雷达电力巡检工作流程

天宝耐特无人机电力巡检解决方案已广泛应用于特高压输电线路、风电场、光伏电站等场景。此次项目主要是对华南某500kv高压线路及其周围环境进行自主精细化巡检。

1.无人机电力巡检解决方案

（1）多旋翼无人机：Matrice 350 RTK

● 长距离覆盖：单架次55分钟续航，作业效率提升200%，单日可覆盖15-20基铁塔；

● 六向避障：视觉+红外感知，复杂地形穿梭自如；

● 极端环境适应：-20℃极寒至50℃高温，7000米海拔照常起飞；

● 多载荷兼容：激光雷达、热成像相机灵活切换，满足全场景需求。

（2）激光雷达载荷：禅思L2

● 超广域扫描：单架次覆盖2.5km²输电走廊，效率碾压人工；

● 高精度建模：融合 GNSS、高精度自研位姿系统，高程精度4厘米，平面精度5厘米；

● 5回波穿透：精准捕捉植被、建筑物遮挡下的输电线路。

2.外业航测流程

● 使用输电通道电塔基础位置信息规划，制作出激光雷达扫描航‍线；

● 将提前规划的KML路径导入 Pliot 2 中，配置任务信‍息；

● 使用非重复扫描模式，激光雷达穿透性更强，可获得更多结构信息；

● 作业人员可在现场预览、回放和拼接点云模型，并获取外业质量报告，高效开展作业任务；

● 通过大疆智图进行一站式后处理，获取高精度点云成果。

现场部署

在DJI Pilot 2手簿设置非重复扫描模式，穿透性更强

飞行完成后，可直接在相册中查看点云模型，如遇数据异常，可及时补拍

3.内业后处理流程

● 点云分类：自动分离地面、植被、建筑，输出DEM高程模型；

● 树障分析：精准测算导线与树木间距，预警安全隐患；

● 数字孪生：构建输电通道三维档案，支持历史数据回溯。

高压电力塔-RGB渲染模式

高压电力塔-Elevation渲染模式

高压电力塔数字高程模型（DEM）

总结：从巡检到运维的数字化跃迁

天宝耐特无人机电力巡检解决方案现已在全国多个省级电网落地，可在短时间内完成输电线路的测量和规划，大幅提高效率的同时保障作业安全，推动电力行业全生命周期管理从“人巡”走向“智巡”，快速实现：

● 安全跃升：高危作业减少95%，人员伤亡率下降100%；

● 效率革命：单条线路巡检周期从15天缩短至3天；

● 决策进化：基于数字孪生的预测性维护，使非计划停运率降低70%。

从翻山越岭到一键巡检，从经验判断到数据驱动，无人机+激光雷达正重新定义电力运维的边界。当激光点云照亮每一寸输电网络，我们迎来的不仅是电网安全，更是一个万物互联的数字化未来。