01 产品概述

SLAM100是飞马机器人推出的首款手持移动式激光雷达扫描仪，飞马机器人凭借强大的结构及电子设计能力，以及在激光SLAM技术和视觉SLAM技术上长达数年的积累，使SLAM100成为国内外同类产品中工业化、集成化和产品化较高的产品。

该系统具有360°旋转云台，结合行业级SLAM算法，可在无光照、无GPS条件下获取周围环境高精确度和高精细度的三维点云数据，具备室内外一体化的空间数据采集能力。

02 产品优势

SLAM100采用一体化结构设计，内置控制和存储单元、使用可更换锂电池，具备一键式启动作业功能，使数据获取更加高效、便捷。

03 软件算法

手机端：通过SLAM GO手机APP软件，与设备无线连接，支持实时数据显示、2D/3D和切片显示；查看和管理工程，自动与云端工程信息同步显示作业时间、地点、工程概况、数据概况等；固件升级和设备维护等操作。SLAM GO APP同步支持Android与iOS与系统，并可通过官方商城下载。

PC端：基于飞马无人机管家SLAM GO POST软件模块，可实现数据后处理、彩色点云生产、数据拼接、数据优化、浏览和量测等功能。支持一键式点云解算，实时查看解算情况，只需将采集工程的数据文件夹导入即可生产高精度赋色和优化后点云、全景图；具备控制点自动识别功能，可以直接生产带有绝对坐标的成果数据。

04 应用场景

SLAM100凭借使用灵活、无需GPS，具备手持、无人机、背包等多平台挂载能力，同时具备2cm的相对精度、5cm的绝对精度，可以广泛应用于地形测绘、房产测量、统计监测、规划建设、地下空间、林业调查、古建保护、应急处突等领域。

05 成果展示

地理信息

地形测绘

溶洞/巷道

林业调查

建筑地产

房产测绘

竣工验收

地下空间

建筑立面

古建保护

 城市人文

地铁竣工验收

城市生态景观

城市人防工程

其他应用

方量计算

采空区体积测量

逆向工程

文章来源：《飞马机器人》https://mp.weixin.qq.com/s/mo54inyS8dV-q0vMsvg3Zg